为什么主机厂愈来愈重视CAN一致性测试？

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由于CAN系统瘫痪、错误、死致导致系统瘫痪、错误、死亡等问题，严重影响车辆安全，主机厂CAN一致性的关注度越来越高，本文将针对CAN讨论一致性测试。

CAN一致性测试概述——来源

如图1所示，随着新能源、智能网络等概念的发展，新能源CAN高达50个网络节点，车身CAN总线环境变得复杂和混乱，CAN节点质量的不稳定对主机厂的安全构成了极大的威胁。V在类型开发过程中，零件直接供应给主机厂，无需物理层测试，造成了大量的后期维护和安全问题。CAN必须进行总线CAN一致性测试。

图1 新能源汽车CAN网络

CAN缺乏一致性测试的危害

隐患1：采样点不一致

网络中节点采样点的不一致会导致采样频率相同的错误，进而导致整车网络出现故障，影响整车环境的稳定性。

隐患2:位时间不一致

位时间=1/波特率，当节点时间不一致时，会出现采样错误，错误帧长时间占用总线，导致CAN总线网络瘫痪。

隐患3：信号幅值过低

当幅值过低时，CAN由于干扰，节点的幅值会下降到0.9V以下是位翻现象，导致位翻现象CAN总线错误甚至死机。

隐患4：边缘过慢

显性电平通过电阻电容器放电，但阻抗匹配会影响下降边缘的速度。当下降缓慢时，会导致位时间异常，导致总线错误。

测试内容及当前行业解决方案

1、CAN一致性测试内容

CAN一致性测试主要分为物理层、链路层和应用层。在车辆网络调试中，每个节点都遵循CAN一致性测试是保证总线稳定运行的重要前提CAN电动汽车行业经成为电动汽车行业的必然趋势！

• 物理层：通信介质的物理特性，如振幅值、边缘时间等，是最重要的部分；

• 链路层：介质上传输的布置和组织，如帧结构；

• 应用层：在用户、软件、网络终端之间进行信息交换，客户自定义内容较多。

下图为CAN一致性测试内容(节选)

2、CAN一致性测试当前解决方案

技术现状：使用示波器 CAN卡测试组合CAN一致性测试，手动完成外部电压源、电流源等外围设备的测试，主要包括接线复杂、测试效率低等痛点。

市场现状：主机厂及零部件以主机厂标准为主，行业检测权威停留在主机厂层面，没有检测机构和国家标准高度规范。

致远电子CANDT一致性测试系统

1、CAN一致性测试系统——CAN总线保障系统

CANDT一致性测试系统可自动完成CAN目前，节点物理层、链路层和应用层的一致性测试是CAN唯一能在总线测试领域进行完善的物理自动化测试并导出报告的仪器设备，旨在促进汽车电子、军工、轨道交通等领域CAN总线稳步发展，建设CAN总线安全保障体系CAN网络互联互通。

2、CAN一致性自动化测试-标准来源

以CANH与CANL以内阻为例，引用11898-26.5.1内容。

虽然我国主要以主机厂标准为主，各不相同，但物理层测试内容早已被接受ISO根据11898的详细规定，国内主机厂的标准可追溯性主要来自ISO11898。

3、CAN一致性自动化测试——判断依据

表1ISO11898-2内阻标准

最终判断是根据测试结果与测试标准进行比较，然后判断内阻测试是否通过。

4.导出详细的测试报告

测试完成后，用户可以导出自动化测试报告，对未通过的测试项目一目了然。根据测试报告，还可以跟踪测试项目的标准来源、测试步骤和判断依据。主机制造商可以根据本报告进行评估CAN以节点质量为主机厂准入依据。

5、CAN总线安全检测和故障定位

CAN一致性测试系统集成了物理层深入分析能力CANScope用户可以对未通过的测试项目等错误问题进行分析CANScope未通过测试的待测DUT对故障原因进行物理层测试，准确定位分析：

• 出现记录错误帧；

• 报文定位为波形；

• 错误位置的准确定位。

6、保障整车CAN网络安全

新能源汽车CAN通过一致性测试后，节点的质量高度一致，避免了CAN节点良莠不齐带来的安全隐患，保证了整车CAN网络安全统一。

总结

CANDT是基于CANScope强大的CAN总线底层测试分析基础，配备必要的电压源、PLC汽车零部件等核心外围设备可自动完成CAN节点物理层、链路层及应用层测试的CAN一致性测试设备。

      物理层测试的目的是验证节点及测试系统在电路设计、物理电平特性等方面的性能，就是保证节点能够正确连入总线的基础，其测试内容包括电阻电容特性、节点差分电阻、故障容错测试、CAN线上的物理电平特性等等。

        数据链路层的测试目的是保证每个节点的通讯参数能够保持一致性，所组成的网络能够正常有效的工作，内容包括位定时测试、采样点测试、SJW测试等等。