到目前为止，特斯拉Autopilot一共经历了三代硬件的更迭，分别是Autopilot1.0，2.0和2.5.根据特斯拉目前的公开信息，Autopilot3.今年年底可能会与自主研发的芯片一起推出0硬件。
然而，由于风和传感器上的振动，传感器在高速下缩小了范围，在停车或低速时工作最好。
根据当时的功能配置，停车辅助时只使用前后8个雷达；Autopilot辅助驾驶时，使用所有12个雷达。
去年上市的第六代博世超声波传感器最大测距5.5米，最小测距15cm(精确测量)，最小目标检测3cm；同时满足ASIL B并满足要求NCAP2020 AEB-Rear五星级要求。每个超声波都提供一个信号代码，使检测精度更高，在低速下实现紧急制动。
在Autopilot超声波传感器的使用也在发生变化，最新发布的9.以0版软件为例，盲点监控功能改为8个摄像头形成360度环视监控，以应对高速公路路况。V9.在0之前的版本中，盲点监控依赖于超声波传感器，其最大有效测距为8米。
Model S车主手册描述如下:摄像头会监控你正在行驶的车道上的标记，超声波传感器会监控周围的区域，以及是否有车辆或其他物体的盲点。
现在，我们的全自动驾驶硬件在每一款中Model S、Model X和Model 3中的8个外部摄像头都处于活动状态，通过对周围车辆的360度可视化，可以更好地感知道路上的情况。
盲点监控过去只依赖超声波传感器，但现在使用侧面和背面的摄像头来检测车辆并显示在屏幕上。当转弯信号被激活并检测到车辆时，屏幕上显示的车道线变红。
然而，实际的车主演示发现，仪表板上的图像显示似乎有点滞后，特别是当其他车道超过特斯拉时。换句话说，考虑到盲点监控使用侧面和后部摄像头的视频反馈，这些轻微的滞后可能是由系统从一个摄像头切换到另一个摄像头造成的。
在特斯拉V8.1(2018.24.1)软件更新后，自定义召唤菜单允许驾驶员设置保险杠间隙、召唤距离和侧间隙之间的距离。
然而，召唤测试版只能在车辆纵向对齐正停车位时启动，使车辆能够直接进入前档或倒车档的停车位。车主还必须将车辆停放在距离停车位12 米的范围内（这是目前可控行驶的最大距离）。
去年10月，马斯克表示，与目前只使用超声波传感器的召唤系统不同，新召唤系统将从Autopilot摄像头数据。但目前销往中国市场的数据Model 3还没有这个功能。
例如，众所周知Model X超声波传感器安装在自动鹰翼门上，探测车辆周围环境，并采用电动开启方式。
由于埃隆的应用程序推动特斯拉开发了一种新的传感器集成方法·马斯克不喜欢把可见传感器放在门中间。他正在发布Model X时表示:
我们实际上开发了一种新的超声波传感器，可以用金属制作声纳。为了避免超声波传感器暴露在门上，这并不理想。
早在2015年8月，特斯拉就发布了集成超声传感器(可穿透金属)的方法，并获得了专利申请。
专利显示，在超声波传感器和车门面板之间增加了一层由硅树脂和耦合元件制成的基质材料。同时，在面板中使用放置在内表面的阻尼材料来阻尼声波。
然后，通过声学泡沫吸收空气中的声波，门内的阻尼材料与上述耦合元件对接，开口面积大于耦合元件，使超声波传感器通过开口接收回波和回波。
虽然鹰翼舱门上的超声波传感器可以在打开过程中检测到靠近它的物体，但当它关闭时，它无法检测到门下的手指或障碍物，主要依靠压力传感器。
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