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* 本文是21Dianyuan 社区参赛作品，作者westbrook，感谢作者的辛勤工作。
我们知道，电压外环输出直流电压稳定，供后电路使用(如 Three Level LLC、PS Interleave LLC、PSFB 等)，电流内环获得接近正弦的输入电流，以满足 THD 和 PF 值要求。
事实上，数字控制只不过是将模拟方案转换为数字操作，其中最经典的可以参考 TI 的 UC3854利用其控制思想实现数字化。
PFC 母线输出电压采样滤波DSP 的 ADC 采样到 DSP 内部与电压给定信号进行比较，产生误差后通过 Gvc(s) 补偿后输出一个 A 信号，然后通过乘法器与 沟通AC 电压相乘得到电流的给定信号。正是这种乘法器的作用确保了输入电压电流的相位，使电源输入端 PF 值接近1；
将采样的电感电流波形与电流给定进行比较，得出误差，通过 Gic(s) 补偿器得到电流环的输出值，直接与三角波调制，得到 PWM 波形，控制电压和电流；下图可简化一般控制框图；
? Gcv(s) 电压环补偿函数
?Gci(s) 是电流环的补偿函数
?Hi(s) 电流环采样函数
?Hv(s) 是电压环采样函数
?Gigd(s) D 的函数
传统单相有桥 PFC 中，一般把 PFC 电容器的负极作为控制 AGND，由于该点的电压通过整流桥输入 L、N 相连。
? 输入为半周时，AGND 整流桥钳位于 N 线；
?输入为负半周时，AGND 整流桥钳位于 L 线；
因此，母线电容器的负极 AGND(相当于 PE)这是工频的变化，因为输入通常是50Hz 交流电相对稳定，可作为控制电路的控制地。
但相比 Vienna PFC 不同。母线电容的中点相对于工频电压的中点 (PE) 是开关级5电平高频变化的电平：±2/3Vo、0、±1/3Vo(这里的 Vo 代表母线电压的一半，典型值为400V)，如果采用如此大的高频波动作为控制，噪声和共模干扰将非常大，可能导致采样电压和驱动不准确，严重影响电路的可靠性。
在三相输入之间通过分压电阻连接，然而，在建立这个控制地后，所有其他采样和驱动程序都应以差异化和隔离的方式工作。
这种方法是否完美地将电容中点 O 控制地 AGND 分离避免了高频剧烈变化带来的干扰。
我们知道，三相 Vienna PFC 拓扑母线电压8000V 由两个电容器组成C1 和 C2 串联分压，电容中点电位 O 由电容器的充放电决定，两个电容器的电压应保持平衡，以保持三个电平的真实运行条件。否则，输出电压可能包含意想不到的谐波，甚至影响电路的完整性。
① 输入电流 THD② 电源开关管和二极管的应力 (本身和后功率电路)③ 动态时，母线电容易过压
PFC 正负母线电容器的充放电过程与附件开关状态有关，a 组和 z 组没有电流流入或流出电容器中点，因此两个电容器的充放电相同，不会产生偏压。b、c、d 组的开关状态会影响 PFC 母线电容充放电的差异导致偏压。
根据以前的工作原理进行分析，POP 工作状态只给电容C1 充电，ONO 工作状态只给电容C2 充电，可根据这两种工作状态控制中点电位，控制时可调节 ONO 和 POP 均压是两个工作状态的作用时间。
这个时候可以在整个控制环路中添加一个偏压环，用于调节 ONO 和 POP 用于母线电压均压。
对正母线和负母线进行采样，然后得出差值 (DC分量)。差值经偏压环补偿器调整后叠加至输入电流参考正弦波。精确整流后，变为振幅不同的双半波作为电流环的给定，以改变 ONO 和 POP改善 作用时间PFC 母线均压。
如下图所示：compa、compb 和 compc 以0计算每相电流环的结果~以30度扇区为例，当正母线相对于中点的电压低于负母线时，正半波的给定变小，负半波的给定变大，POP 工作时间长，正母线电容充电时间长；
ONO 工作时间缩短，负母线电容器充电时间缩短。当正母线的电压高于中点的负母线时，正半波的给定变大，负半波的给定变小，POP 作用时间长，正母线电容充电时间短，ONO 作用时间长，负母线充电时间长。
图中 comp 值实线代表上一个周期的值，虚线代表周期所需的值；阴影部分代表变化时间；
上述说明主功率回路正常工作时可通过调节控制 PFC 母线电容的均压，但模块启动时呢？
可直接从 4000直接使用辅助电源V~-400V 之间进行取电，由于电容有差异性，内阻不可能完全相等，也会差生偏压。
另一种是使用更高级别的 MOSFET，成本高，现在充电模块的待机损耗也是一个问题，很多客户要求模块的待机损耗不能超过多少。
当然还有另一种辅助电源取电方式，也是现在厂家主流的方式。就是正负母线均挂一个辅助电源，在起机的时候通过充电电阻给母线电容充电，变压器采用绕组竞争的方式，谁的母线电压高，就采用谁供电，这样可以很好的保证模块在起机过程中的均压效果；在模块正常工作起来以后，也是同样的道理。而直接从 800V 取电没有这种效果。
输入电流波形，参数没有调好，将就着看吧。
输三相电流波形
输入线电压峰值与 PFC 总母线电压的比值定义为调制系数 m，m=Vlp/2Ed; 其中 Vlp 是线电压的峰值。
整流器可以被认为是与市电通过 PFC 电感连接的电压源，为了使输入电流正弦，桥臂中点线电压也应该为正弦波形。
而实际情况下桥臂中点线电压是正弦 PWM 波形，。
① 当输入线电压峰值大于 Ed 时，桥臂中点线电压电压波形 euv，是一个5阶梯的电压波形，幅值为0，±400V，±800V，步进是400V；
② 当输入线电压峰值小于 Ed 时，桥臂中线线电压波形是一个3阶梯的电压波形，幅值为0，±400V，步进为400V；
桥臂中点相对于市电中点的电压波形 eun，是一个9阶梯的电压波形；幅值为0，±133V，±266V，±400V，最小步进是133V，最大步进是266V；由于功率开关管和散热器之间有寄生电容，这个阶梯信号会产生共模噪声；
电容中点 O 相对于市电中点的电压波形 eon，是一个5阶梯波形，幅值为0，±133V，±266V，步进为133V；
到此为止，原理性的和控制相关的内容基本写完了，后续如果有需要，再进行补充。一般像这种复杂点的拓扑，模拟控制是比较难实现，在实际调试过程中也会遇到很多问题，不知道论坛里面有没有兄弟实现？如果有实现的，是否方便一起探讨？
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