前言
- RT-Thread有个sensor组件(框架)用于将一些物理传感器注册为一个sensor device设备，从而方便上层应用对传感器的数据读取与控制。
- 当然sensor框架打开后，需要实例化，编写应用软件，操作传感器
- 这里不使用具体的物理传感器，使用虚拟传感器sensor先工作，熟悉传感器RT-Thread的使用方法
sensor 组件介绍
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可直接参考RT-Thread 官方文件：sensor 设备
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sensor组件把sensor 抽象成设备管理，为上层提供标准rt_device API，从而实现应用于驱动的解耦。
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上层应用可以通过一个sensor device传感器的名称可以读写，便于传感器的操作。
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这种分层设计看起来比较臃肿，实际使用后降低了使用各种传感器的难度。
虚拟传感器设备
- 与Linux中的思想相似，RT-Thread抽象采用设备框架，即设备与文件有一定的相似性。
- RT-Thread的rt_device