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这次要讲LIS3DH在开发和使用三轴加速度计之前，用 MPU6050开发 ，但当时是Linux做的。嗯，还是半成品，哈哈。现在手头有了STM32开发板可以实现以下卡尔曼滤波。

一、LIS3DH初识

1、描述

LIS3DH超低功耗高性能三轴线加速度计，属于纳米系列，**具有数字I2C / SPI串行接口标准输出。**该装置具有超低功耗工作模式，可实现先进的节能和智能嵌入式功能。 LIS3DH动态用户可选的全量程±2g/±4g /±8g/±16g，能够测量1 Hz至5.3 kHz加速输出数据速率。 自检功能允许用户在最终应用程序中检查传感器的功能。该设备可配置为中断信号，使用两个独立的惯性唤醒/自由落体事件和设备本身的位置。 最终用户可以立即编程中断发生器的阈值和时序。LIS3DH集成32级先进先出（FIFO）缓冲器，允许用户存储数据来限制主处理器的干预。