Arduino UNO R3 RFID模块 有源蜂鸣器 振动传感器 舵机 WIFI模块

RFID模块

有源蜂鸣器

振动传感器

舵机模块

WIFI模块(局域模式)

#include  <SPI.h>  //RFID库文件 #include  <MFRC522.h>//RFID库文件#include  <Servo.h>  //Arduino IDE自带舵机库文件String CardInfo[4][2]  ={             {     "f32f3a1c", "yanyu"},    {
     "43855194", "beyond"}};//这里的卡片信息通过Serial.print("Card:" + temp + "\n");进行串口显示，将自己的卡片信息进行修改即可int MaxNum = 4; //这里存储最大的卡信息数与上面数组保持一致.#define Servo_Pin 6 //模拟开门#define Beep_Pin 7 //蜂鸣器成功提示#define RST_PIN 9 // RFID 的RST引脚#define SS_PIN 10 // RFID 的SDA(SS)引脚const int vibswPin = 8; //震动传感器int val = 0; //initialize the variable val as 0MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // Create MFRC522 instance.MFRC522::MIFARE_Key key;int comdata;Servo myservo;      //定义舵机对象myservoboolean g_boolSuccess = false; //刷卡成功标识 /*通信协议*/int incomingByte = 0;       // 接收到的 data byteString inputString = "";         // 用来储存接收到的内容boolean newLineReceived = false; // 前一次数据结束标志boolean startBit  = false;  //协议开始标志String returntemp = ""; //存储返回值 void Beep_Success()         //刷卡成功铃声{
       for(int i = 0; i < 3; i++)  //鸣叫三次  {
         digitalWrite(Beep_Pin, LOW); //打开蜂鸣器    delay(100);//延时100    digitalWrite(Beep_Pin, HIGH); //关闭蜂鸣器     delay(100);//延时100  }}void Beep_Fail()  //刷卡失败铃声{
         digitalWrite(Beep_Pin, LOW); //打开蜂鸣器    delay(1500);//延时1500    digitalWrite(Beep_Pin, HIGH); //关闭蜂鸣器 }void setup() {
         Serial.begin(9600); //波特率9600 （Wifi通讯设定波特率）    pinMode(Servo_Pin, OUTPUT);  //初始化舵机为输出模式    pinMode(Beep_Pin, OUTPUT); //初始化蜂鸣器为输出模式         pinMode(vibswPin,INPUT); //initialize vibration switch as an input           while (!Serial);    // 如果没有打开串行端口，就什么也不做(添加基于ATMEGA32U4的Arduinos)    SPI.begin();        //初始化SPI    mfrc522.PCD_Init(); // 初始化 MFRC522    myservo.attach(Servo_Pin);    //设置舵机控制引脚为3    myservo.write(0);    //初始化舵机位置0    digitalWrite(Beep_Pin, HIGH); //关闭蜂鸣器 }void loop() {
           val = digitalRead(vibswPin); //read the value from vibration switch    Serial.println(val);    if(val == 1)  //without vibration signal      {
             digitalWrite(Beep_Pin,LOW);        delay(2000);      }      else      {
             digitalWrite(Beep_Pin,HIGH);        delay(2000);      }    while (Serial.available())    {
           comdata= Serial.read();      if(comdata==49)      {
             Serial.print("open the door\n");        Beep_Success();//刷卡成功铃声        myservo.write(90); //舵机旋转至90度        delay(3000);      // 延时3000ms        myservo.write(0);//舵机旋转至0度      }      delay(100);    }    /* 寻找新的卡片*/    if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())        return;    /* 选择一张卡片*/    if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())        return;     /* 显示PICC的信息，将卡的信息写入temp */     String temp,str;  //定义字符串temp,str    for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)    {
             str = String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);    // 将数据转换成16进制的字符         if(str.length() == 1) //保证str的长度有两位        {
               str = "0" + str;        }        temp += str; //将字符str放入temp     }    Serial.print("Card:" + temp + "\n");  //这里打开可以查看实际的卡，方便填写数组    /* 将temp的信息与存储的卡信息库CardInfo[4][2]进行比对*/    for(int i = 0; i < MaxNum; i++)    {
             if(CardInfo[i][0] == temp) //如果在CardInfo[i][0]中比对到卡片的信息        {
               //Serial.print(CardInfo[i][1] + " Open door!\n");          Serial.print("$RFID-" + CardInfo[i][0] + "-" + CardInfo[i][1] + "-1-0#"); //将卡的信息打印到串口          g_boolSuccess = true;  //刷卡成功标识        }    }    if(g_boolSuccess == true) //如果刷卡成功    {
             Beep_Success();//刷卡成功铃声        myservo.write(90); //舵机旋转至90度        delay(3000);      // 延时3000ms        myservo.write(0);//舵机旋转至0度    }    else//刷卡失败    {
             Beep_Fail();//刷卡失败铃声    }    g_boolSuccess = false;//刷卡失败标识    mfrc522.PICC_HaltA();      //停止读写    mfrc522.PCD_StopCrypto1(); // 停止向PCD加密}void serialEvent(){
       while (Serial.available())                    //如果串口接收到数据则进入循环  {
             incomingByte = Serial.read();              //一个字节一个字节地读，下一句是读到的放入字符串数组中组成一个完成的数据包    if(incomingByte == '$')                     //如果到来的字节是'$'，开始读取     {
           startBit= true;    }    if(startBit == true)    {
            inputString += (char) incomingByte;     // 全双工串口可以不用在下面加延时，半双工则要加的//    }      if (incomingByte == '^')     {
            newLineReceived = true;                 //如果到来的字节是'#'，读取结束       startBit = false;    }  }}

RFID所需库文件 将下载好的压缩包解压，把文件RC522复制到你的编译器Arduino的libraries文件夹下

视频链接CSDN 视频链接B站