参考：

1. 德捷电子教你转无刷电机
2. 知乎对无刷电机的解释

与刷电机相比，无刷电机最大的特点是无刷电机，具有性能好、寿命长等优点

直流无刷电机分为以下两类：

1. 无刷直流电机（BLDC）：方波驱动，航模上用的都是这种
2. 永磁同步电机（PMSM）：正弦波驱动，性能比BLDC更优，但算法更复杂

两者在一般结构上是相同的。结构上最大的区别是定子的形状不同，这导致了不同的控制算法

无刷电机的控制系统包括以下部分

FOC直译是磁场定向控制，控制，又称矢量控制BLDC和PMSM最好的控制方法之一是同时工作

FOC准确控制磁场的大小和方向，使电机运行平稳高效

FOC具体过程有点复杂…略 可以在德捷电子和稚晖君的知乎文章中学习

FOC这是一个巨大的算法。如果使用得当，可以实现电机的像素级控制。如果你想知道它有多强大，你可以看看稚晖君的视频

无刷电机需要测量速度和位置，有传感器读取和无传感器估计方案(有些电机由于条件限制无法安装传感器)

无传感器电机有专门的启动方法

三段启动法：

1. 预定位：确定转子的初始位置

转子通过改变磁场转移到特定位置

表示电机电压每升1次V，在无刷电机中，电机转速值为常量

表贴式（SPM）无刷电机的转子在电机表面，定子在电机中心。（IPM）电机中心的转子，像传统电机一样，定子在电机表面。 SPM和IPM影响反电动势的测量

无刷电机的型号名称包括2216和2814。其中前两个是指定子的外径，后两个是指定子的高度。电机越大，功率越大，重量越大

1. 槽数（N）：由于无刷电机是三相电机，定子铁芯的数量N是三的倍数
2. 级数（P）：磁钢在定子上的数量由南北极成对使用，因此P是偶数

特性：

1. N、P速度越小，速度越高
2. N相同时，P扭矩越大，扭矩越大
3. N、P电机挫折越大，振动越小，但槽数越多后很难做好动平衡

由于航模电机不需要精确控制和成本控制，航模电机一般都是BLDC

1. A2212

2. 2208

3. 3650(感觉这个更适合做车，这个也是BLDC，生成驱动板PWM的）

4. 野火PMSM

无刷电机有很多型号。想用的时候自己选型就好。

电子调速器是电子调速器（ESC），特别指航模行业无刷电机驱动，一般体积小，电流大，工作时间短

只能用来调速，输入信号口PWM可以驱动，具体怎么驱动没有找到信息，买调速器测量输出就知道了

应用于各行业，功能多样化、复杂

我们需要的硬件：

1. 无刷电机
2. 电机驱动
3. 电机控制器(32可满足)
4. 电源

tips：许多相关信息和硬件选择可以通过德捷电子找到

软件

1. CubeMax
2. ST的FOC库 ST Motor Control WorkBenck、ST Motor Profile等

思路：

1. 对于没有详细参数的电机，首先使用ST Motor Profile识别电机参数(即测量)并保存参数

有参数的可以直接进入下一步

2. 在Motor Control WorkBenck修改和确认参数基本上是自动填写的，不需要修改

没有问题开始生成工程，选择Keil V5和STM32CubeMax的固件版本

点击GENERRATE开始生成工程，成功后点击Run STM32CubeMax对STM32剩下的引脚进行配置，最后在CubeMax中生成代码即可得到完整的工程