foc
，磁场定向控制也称为矢量控制，是目前无刷直流电机（BLDC）与永磁同步电机（PMSM）最好的高效控制方法之一。FOC旨在准确控制磁场的大小和方向，使电机运动扭矩稳定，噪音低，效率高，动态响应高。
简单来说，就是，FOC无刷电机是一种驱动控制方法，可以让我们对无刷电机进行控制，实现许多传统电机控制方法无法达到的效果
其实知乎上有大神的答案，要贴出来:
【自制FOC简单讲解驱动器FOC算法与SVPWM知乎技术 -
bldc
BLDC-Brushless DC Motor这是无刷电机的英文翻译。
无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor,BLDCM）无刷直流电机的诞生克服了刷直流电机的先天缺陷，用电子换向器取代了机械换向器。因此，无刷直流电机不仅具有直流电机调速性能好的特点，而且具有结构简单、无换向火花、运行可靠、维护方便等优点。无刷直流电机的本质是直流电源输入。三相交流永磁同步电机采用电子逆变器将直流电转换为交流电，具有转子位置反馈。
pmsm
PMSM（Permanent Magnetic Synchronous Machine）永磁同步电机
永磁同步电机为永磁体提供励磁，使电机结构相对简单，降低加工装配成本，节省集电环和刷，提高电机运行的可靠性提高电机效率和功率密度。
PMAC
永磁同步交流(PMAC)
交流异步电机与永磁同步电机的区别_百度知道
有感无感
感应电机通过电机中的霍尔元件感应转子的状态和位置， 无感电机通过电调反电势信号判断转子位置。 感应电机可以在静态状态下知道转子的位置， 而且无感电机要转动才能判断，所以无感电机刚开始就会抖动，而且在低速下很难控制， 感应电机采用霍尔元件感应，不易干扰，判断准确。
有刷电机和无刷电机的区别原理_使用无刷无感电机的经验 - 百度文库
感应电动势
转子上的电线在磁场中旋转，切割磁场，产生感应电势。通过收集感应电势，可以得到转子的位置，从而确定哪些线圈通电。
什么是感应电势？_感应电势公式_感应电动势的计算 - 电气技术 - 电子发烧友网
无刷电机中的霍尔元件
1.电机霍尔是一种半导体传感器。在洛仑兹力的作用下，当电子流通过霍尔半导体时，电子流向一侧偏移，导致电位差向上。这就是所谓的霍尔电压。 2、霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。 3、电机中，一个转动的磁钢作为控制磁通量的开关，当磁钢离霍尔集成电路较近时，霍尔电压大（开），磁场偏离集成片，霍尔电压消失（关）。这样，霍尔集成电路的输出电压的变化，就能表示出轴处在某一位置，利用这一工作原理，可控制电机转动。
电机中的霍尔元件是什么？_百度知道
堵转
电机堵塞是电机在转速为0转时仍然输出扭矩的情况，通常是机械或人为的。由于电机负载过大、拖动机械故障、轴承损坏等原因，电机无法启动或停止旋转。当电机堵塞时，功率因数非常低，堵塞时的电流（称为堵塞电流）可达到额定电流的7倍，长时间会烧坏电机。因此，电机的一般试验包括堵塞试验。
当电机旋转时，定子绕组形成的旋转磁场拖动转子旋转，转子中感应电流产生的磁场也感应定子绕组中的反电位，即阻止电机定子电流的增加。
是不是有点不懂这个专业术语？比如最简单的就是电机轴和轴承抱死了。电机虽然上电，但还是不能正常运转，就是堵了。 例如，由于某些原因，家用分体式空调机组和室外风机被结构件卡住，无法转动。此时，电机通电，电机开始工作，风机无法转动，这也是标准电机堵塞。
堵转电流
堵转电流等于启动电流，但电机启动电流和堵转电流的持续时间不同，启动电流的最大值出现在电机接通电源后的0.025s其中，随着时间的推移，衰减速度与电机的时间常数有关；电机的阻塞电流不会随着时间的推移而衰减，而是保持不变。 堵转运行电流就是压缩机堵转时的电流。将电机轴固定不使其转动，通电，这时候的电流就是堵转电流，一般的交流电机，包括调频电机，是不允许堵转的。由交流电机的外特性曲线，交流电机在堵转时，会产生“颠覆电流”烧电机。
无刷直流电机与无刷直流电机的区别_腾讯新闻
感觉无刷指的是霍尔传感器，那么什么是霍尔呢？霍尔指的是霍尔效应，美国物理学家霍尔（A.H.Hall，1855-1938)在研究金属导电机构时发现的。这种电势差也叫霍尔电势差。简单来说，无刷电机的转子位置可以通过霍尔传感器清楚地知道。
无感无刷是指无霍尔传感器，
无感无刷电机只能通过随机改变电流驱动电机，因为它不知道转子磁极的方向。类似于蒙古，总有一段时间转子会滚动。转子滚动后，转子的方向可以通过线圈上的电流变化来计算，然后控制电流和方向。这就是为什么无感无刷在开始时总是有点击"的症状。
与感觉无刷不同，有了传感器，驱动器可以直接向相应的线圈提供相应的电流来驱动转子，从一开始就知道转子磁极的方向。但当电流非常小时时时时，电机就会发出连续性"吱吱吱"声音。这就是为什么感电机在低速时会听到持续的声音。"吱吱吱"无感无刷的声音不会。
内部结构图
优点：电机线性好，速度稳定性强，响应性高。
缺点：成本高，不易防水。受霍尔传感器限制，容易干扰，使驱动器接收错误信息，导致故障。因此，从驱动器到电机的线长限制一般在5米以内。
优点：无传感器，成本较低，线长不受霍尔因素影响。
缺点：线性不如感应无刷电机好。此外，市场上的驱动器由于速度没有准确的反馈，误差会出现±20转以上。装载和满载启动容易抖动或启动失败。
事实上，两种电机的控制是压力调节，但由于无刷直流采用电子方向，因此可以实现数字控制，刷直流通过碳刷方向，传统模拟电路可以控制，相对简单。
1.刷电机调速过程是调节电机供电电源电压。调整后的电压电流通过整流子和刷子转换，改变电极产生的磁场强度，达到改变速度的目的。这个过程叫变压调速。
2.无刷电机的调速过程是电机供电电压不变，通过微处理器改变电调控制信号和大功率MOS为了实现转速的变化，管道的开关速率。这一过程称为变频调速。