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作者从2013年开始进入智能家居领域。近年来，他跌跌撞撞地掉了很多坑。一路上，几乎所有要解决的问题都找不到任何人来指导。他自己交学费。
笔者尽量在权衡这三个方面，不要太注重技术，但要避免表面知识，最基本的，会让读者了解如何开始未来准备涉及的相应领域。
—— 柯鼠
来自中国台湾的客户希望成为一个智能语音机器人，并具有婴儿远程视频护理功能，标杆大陆的智能伴侣机器人和阿尔法蛋。
在客户质量方面，他积累了大量的联系人，与各种渠道建立了大量的合作，与台湾的一些酒店连锁集团建立了合作关系，养老院市场也有相关的渠道入口，未来的销售保证80K/Year......
由于业务合作的内容，客户最终要求支付 Turn-key 形式，翻译如下:
经过多次友好沟通，客户终于给出了需求文件:
一般从零开始制作一套完整的互联网硬件产品，预期时间约为一年，但客户预期时间为6个月。
作为一家纯物联网云服务提供商，以前没有硬件和嵌入式开发经验，突然被要求为客户制作一套完整的硬件产品确实是一个巨大的挑战，
虽然公司的业务是云服务，但幸运的是，云系统从一开始就需要模块化设计，类似于流行的中间平台，内部代码是 CloudMeet 。模块化的优点是可以选择结合各种业务产品的云服务形式。
产品定位为智能语音机器人，面向儿童教育市场，因此在产品形象上要考虑孩子的喜好，无非是几种：
没钱买卡通形象IP，人形机器人太直男，
在设计方面，我找到了深圳设计公司A俗称老王；
初步面试沟通后，告知设计师产品批准的背景和目标；然后向王工提供正式的设计需求文件，解释产品
确认需求后，王工开始设计，一般工期约为一周。
常规设计公司合作模式，，然后让客户选择一个作为选择方案。
另外，让顾客一眼就能产生快感。
选择设计方案后，需要与王工进一步沟通，细化调整，包括整体尺寸和配色调整。细节调整完成后，将开始安排制作手板。
手板的意思是验证模型，
CNC雕刻加上喷油可以得出非常漂亮的质感
这部分进行处理的是手板厂的程工，王工给程工提供设计文件，手板类型选择了程工说的最漂亮的CNC雕刻。
手板出来后，
为体现该设计符合市场目标客户的需求，特意带着手板去请一个咖啡店的老板娘鉴赏，她有一个六岁的小朋友，典型的目标客户。
一开场我便激昂而款款地谈论产品的设计创意和市场目标，
值得反思的是，
于是再去做功课，研究了市场上儿童智能设备的外观设计比例、配色特点。人类视觉上对于“萌”的感觉有会一些关键特征。
比如，而人类的婴儿也是类似的特征。
电影《神偷奶爸》剧照，图片来源网络
估计不按这种图纸比例生出来的婴儿，在远古时期容易养着养着就被大人撒点孜然烤了，不利于物种繁衍。
定出新的设计方向后，然后就是麻烦王工再通宵加班修改了。
首先是比例调整，这次没有再选CNC，而是选择了3D打印。
3D打印
对于外观及颜色的初步验证来说，这已经足够，关键是制作周期要短很多（便宜）。
颜色部分遇到了一个问题，就是颜色的具体定义。我们重新选定了淡蓝色和淡粉色两个配色标准，但这两个描述对于设计师而言，
尝试在网上找色盘去选定色值参数，而王工进行上色设计后，怎么看都不对。反复折腾了王工之后终于还是办法比问题多：。
这两只杯子刚好一粉一蓝，而且颜色符合要求，王工直接对着杯子参考。
ID设计确认之后，下个阶段便是产品内部结构设计，这部分找的是深圳另一家设计公司B的。
常规来说一般ID和MD都会选择同一家公司设计，一方面合并费用低一些，另一方面减少沟通成本。
不过由于一些原因，我最终将ID和MD设计分开，所以这阶段会再次产生设计需求的确认工作。
因为整体结构比较大，发挥空间充足，
在ID确定之后，修改MD部分的时候一般由于实际的空间摆放、器件避空等要求，外观都会有调整，这部分由于刘工也做过ID，就一并修改了。
结构设计工作完成就可以进行3D打印做手板，用以确认外观变动、结构实际状况。
在调整结构设计问题之后，再进行3D打印的手板制作，经实物确认即可作为初版的结构定型。
下一步刘工会向电子工程师提供，电子工程师根据结构调整原理图及元器件选用，进行后续的电路Layout，电路部分样品制作完成将与结构进行配合验证。
在第一次拿到电路板正式与外壳手板进行组装之后，总还是觉得外观有所欠缺。
首先是耳朵，感觉上有点偏大，然后按一个毫米的幅度反复调整了两三个版本，尾巴也为了卡哇伊缩短为柯基版本。而最麻烦的是身体比例，
在刘工电脑旁站久了之后，竟然发现他的光头还挺可爱的，不知道他还有头发的时候会是什么样子~
产品的麦克风主要作用的机器人唤醒（类似“喂，Siri”）、AI对讲和远程双向通话，物理上要考虑拾音、回声的问题。
一开始结构设计上考虑的是单MIC设计，这种情况下拾音效果最佳的位置是正对用户，
单MIC位置
ID阶段制作了手板发现不大美观，所以在MD设计时就放在了铃铛的位置。感觉美观问题总算是解决了客户又提了个小需求：
这个小需求怎么说呢，反正，客户是上帝。于是跑去咨询一个音频算法大牛，。大牛表示
贿赂了两包黄鹤楼之后，刘工终于又修改了结构，
MIC阵列位置
放音喇叭的设计是一套比较系统的工程，牵涉的部分也比较多，关系到：
正常来说，为避免SPK放出的声音影响到MIC的输入，比如360小水滴、萤石C2W两种智能摄像头的设计。
单MIC正前方设计时，喇叭在机身后的位置影响不大，因为彼此是背对的。
但双MIC布局在脑袋顶部之后，就会发现喇叭和麦克风已经不能背对设计了，那么。
最开始考虑的是放在机身背部下方，刘工修改了之后看效果图还是觉得比较丑。再往上摆，处于脑袋正下方，但由于形状冲突（弧面过小），最终只能选择在脑袋正后方。
在测试声音播放品质过程中，遇到了不少问题。
首先是喇叭的选型，外磁的喇叭价格比较便宜但是重量大，内磁的喇叭轻一些但是价格高。
由于喇叭位置在脑袋正后方，重心靠外，所以为尽量平衡产品的重心问题，选用了一个内磁喇叭，
在测试声音播放品质时，发现不管更换任何测试音频，都有一种声音被闷住无法输出的感觉。
在更换了三四个供应商提供的喇叭还是不满意之后，直接从阿里巴巴上找了十几家喇叭厂商，逐一购买了内磁、外磁的各型喇叭数十个。
在各种喇叭快装满一抽屉之后，。因为不管换了多少种喇叭，声音都处于闷住状态，直接把喇叭开孔全部砸开就没问题，所以只能拜托刘工再从喇叭开孔入手。
在物理上，喇叭的开孔并不是随意而为之，而是有既定的开孔公式进行换算。一开始我们打算单纯增加开孔数量，但是过多的开孔数量会导致孔径变小，这会影响后续的模具问题。
权衡之下，只能尝试在，然后把几个不同形状的喇叭开孔打了手板进行验证之后，但仍是差强人意。
从结构设计师、喇叭供应商、电子工程师都已经无法理解到底是什么原因导致了声音无法出来。看着刘工怨念的眼神，我突然想到
于是立即下单买了个小米的米兔，带着一包玉溪又拜托刘工比对米兔的开孔设计修改了一次——声音终于是肯出来了，最后为了音质，还是选定了一个外磁的喇叭。
声音能出来之后，虽然音质满意，但是洪量度不够，
但手板打出来之后测试发现没啥帮助，加上客户考虑到增加的模具费用，最终并未使用后音腔设计，但预留了装配空间。
鲁迅有讲，“人类的悲欢并不相通” ，深以为然。
坦白来说，
在雕刻一件艺术品？正在打造一款东半球最棒的智能机器人？不过看起来当时他手里那把的大砍刀似乎是从瑞士买的。
在结构部分确认之后，刘工将提供ID文件和MD文件给到模具厂的，王工再将外观设计要求文档一并给到老陈。
老陈是模具厂的老板，工程出身。虽然是做技术的，一般模具报价、生产报价、工期都是老陈直接给出，
这次项目由于是Turn-key所以模具报价方面需要代客户沟通。虽然其内心猥琐，但是要在报价上拗过老陈却不是件容易的事。
制造业这行做的多半是酒桌生意，但老陈一向不喜欢应酬，他觉得毕竟请客户吃饭最终也是羊毛出在羊身上，不实在。
我也不喜欢应酬吃喝，一方面毕业几年因为工作的缘故胖成了工伤，另一方面由于家族遗传缺乏乙醇分解酶，基本三瓶青岛就会倒。
一阵酒桌公式化寒暄客套之后，
我便掉入了陷阱——光顾着跟模具厂老板聊人生谈理想不知不觉就
推杯换盏之后老陈长什么样已不大记得，代驾回来在平峦山脚的社区医院门口地板直接就躺下了。