顾名思义，角度传感器是用来检测角度的。它的身体有一个可以配合乐高轴的孔。当连接到它时RCX当轴转动1/16圈时，它会计数一次。当转向一个方向时，计数增加，当转向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当它初始化时，它的计数值设置为0。如有必要，您可以使用编程重置它。当机器人连接上轮（或通过齿轮传动移动机器人）时，机器人的移动距离可以根据旋转角度和轮周数来推断。
角度传感器的选择
角度传感器的选择
1.灵敏度的选择
通常，在角度传感器的线性范围内，希望角度传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽员减少从外界引入的厂扰信号。
传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其它方向灵敏度小的传感器;如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。
2、频率响应特性
角度传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上传感器的响应总有—定延迟，希望延迟时间越短越好。
传感器频率响应高，可测信号频率范围宽。由于结构特性的影响，机械系统惯性大，传感器可测信号频率低。
角度传感器的选择
在动态测量中，应根据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)响应特性，以免产生过火的误差。
3、线性范围
角度传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传感器压力传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。
但实际上，任何传感器都不能保证优良的线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内，可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给测量带来极大的方便。
4、稳定性
传感器使用一段时间后，其性能保持不变化的能力称为稳定性。影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身结构外，主要是传感器的使用环境。因此，要使传感器具有良好的稳定性，传感器必须要有较强的环境适应能力。
另外，在选择角度传感器之前，应对其使用环境进行调查，并根据具体的使用环境选择合适的传感器，或采取适当的措施，减小环境的影响。