继电器是一种电子控制装置，是一种用较小的电流控制较大电流的自动开关。它通常用于自动调节、安全保护和转换电路。
本文介绍了继电器的使用情况，并通过串口发送命令来控制继电器的。
1. 继电器介绍
继电器原理
电磁继电器一般由铁芯、线圈、电枢、接触弹簧等组成。只要在线圈两端增加一定的电压，线圈就会流过一定的电流，从而产生电磁效应。在电磁吸引的作用下，电枢将克服返回弹簧的拉力吸入铁芯，从而驱动电枢的动态接触和静态接触（常开接触）吸入。当线圈断电时，电磁吸力也会消失，电枢将在弹簧的反应力中返回到原始位置，从而释放动态接触和原始静态接触（常闭接触）。通过这种方式吸入和释放，从而达到在电路中引导和切断的目的。对于继电器的常开、常闭接触点，可以区分：继电器线圈未通电时断开的静态接触点，称为常开接触点；连接状态的静态接触点称为常闭接触点。
继电器原理
继电器封装
不同的继电器有不同的形状和包装，如控制电压和接触电压。
不同继电器
本实验使用的继电器为6脚5V继电器的形状如上图右侧，其封装引脚如下图所示：
封装引脚
2脚和5脚是线圈端，1脚和6脚是触点COM公共端，3脚为常开始，4脚为常闭端。要控制继电器，只需在线圈端添加5个V电压可以通常开始关闭。
继电器控制
一般继电器都有专用的控制电路，最常用的是使用PNP型三极管做为控制开关，通过控制三极管基极来导通三极管使得线圈形成回路。另一种是使用光耦进行控制，通过控制光耦来控制线圈工作。在控制高压设备时，通常继电器的触点还需要添加RC消火花电路。
2. 实验材料
Uno R3开发板
配套USB数据线
面包板及配套连接线
5V继电器
220Ω限流电阻
LED发光二极管
3. 实验步骤
1. 根据原理图构建电路。
继电器的2脚和5脚分别连接开发板的13引脚和GND。继电器公共端1脚(或6脚)连接5V，继电器通常开始连接限流电阻，电阻的另一端连接LED灯正极，其负极连接GND。
实验原理图如下图所示：
实验原理图
实物连接图如下图所示：
实物连接图
2. 新建sketch，替换自动生成的代码并保存以下代码。*
2Relay
3继电器开关由串口控制LED灯
4*/
5intincomedate=0;
6intrelayPin=13;///继电器引脚
7
8voidsetup(){
9pinMode(relayPin,OUTPUT);
10Serial.begin(9600);//设置串口波特率96000
11}
12
13voidloop(){
14
15if(Serial.available()>//串口接收数据
16{
17incomedate=Serial.read()；//获取串口接收到的数据
18if(incomedate=='H')
19{
20digitalWrite(relayPin,HIGH);
21Serial.println("LEDOPEN!");
22}elseif(incomedate=='L')
23{
24digitalWrite(relayPin,LOW);
25Serial.println("LEDCLOSE!");
26}
27}
28
29}
3. 连接开发板，设置相应的端口号和开发板类型，下载程序。
程序下载
4. 打开串口监视器，调整波特率9600，输入"H"，串口返回"LED
OPEN!"，继电器控制LED点亮灯；输入"L"，串口返回"LED CLOSE!"，继电器控制LED灯熄灭。
实验现象
将实验中的5V控制LED灯换成220V白炽灯的控制也是如此。继电器使我们能够控制各种高压外设。
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