组合逻辑
目的：
当需要设计控制系统时，您可能首先需要澄清需求，这可能是对问题的描述或输入预期的输出结果。为了开始设计控制系统，您必须将问题转换为数字逻辑电路。第一步是确定各种输入和输出，大多数人将设计规范转换为真实值表作为设计工作的开始。该真实值表将显示控制系统的每个输入在控制系统后输出的结果，组合逻辑描述了您的系统将如何处理这些输入。一旦设计了真实值表，它们就可以转换为布尔方程，使逻辑电路更容易创建。
在本节中，您将学习将标准转换为真实值表，将布尔表达式转换为图形逻辑表达。在最后一节中，您学习了真实值表和简单的布尔表达式。
设备：
RoBo Pro软件、TXT控制器、灯、导线
过程：
学习将设计规范转化为逻辑，要求你掌握几个中间步骤。让我们来看看布尔表达式是如何转换成逻辑电路的。
以下问题的设计规范定义了三个独立的输入和一个输出。当任何输入高时，都需要产生输出。表达式表示A B C = Y。这将被读作A或B或C输出Y。在上一节中，我们已经了解到了包含两个输入和一个输出的或门。下图是两种不同的图形表示。
你会注意到上图中有一个三输入的或门。它只需要Or(或)模块的输入端定义为3。现在，如果给出布尔表达式，比如A?B AB? B?C = Y，我们需要修改这个程序，仍然使用三输入的或门模块来实现这个组合逻辑。
从Not AandB从下图的图例开始。您可以看到创建Not A，我们使用输入A连接一个“nor(非)门模块。A为了低电平时，nor(非)门将输入信号取反变高；当输入B为高电平且输入A通过后面的低电平时and(和)门输出高。
参照“Not AandB”电路，另外两个输入A and not B”、“Not B and C分别创建电路。
你可以使用组合逻辑AND（与）、OR（或）和NOT（非）这些基本的逻辑门是基于布尔表达式的逻辑电路。现在我们建立了三个按钮控制器，为上述逻辑组合提供实际的信号输入。
从控制模块（Operating elements）”->“控制模块（Control elements）在子分类中，按钮（Button）模块被拖入编程窗口。通过复制获得三个按钮控件。为每个按钮控件设置唯一名称，并检查Pushbutton switch(按钮开关)这个选项。
从编程模块开始（Program elements）”->“输入输出（Inputs,outputs）在子分类中，输入面板（Panel input）将模块拖入编程窗口，建立3个，并将其分配给3个按钮控制器。如下图所示：
我们通过USB线将TXT控制器与计算机相连TXT控制器上的M输出端连接一盏灯来显示逻辑结果。然后点击工具栏中的COM / USB配置连接方式如下图所示。
在下面的程序中，您可以看到组合逻辑输出通过黄色数据线连接到等待（wait for）模块。（wait for）该模块的信号设置为等待高电平：1（>0)，当输入条件出现时，模块允许程序流程进入下一步，只要输入信号逻辑较低，它就会等待。根据后面的程序模块，我们知道等待（wait for）当模块输入信号为高电时，程序向下执行并控制M1灯点亮。
如下图所示，完整的程序在线运行，点击按钮控件，观察灯的亮灭。
可以发现，当三个开关关闭或三个开关打开时，灯会2s熄灭后，否则灯会经常亮。
也就是说，打开一两个开关，灯泡总是亮的。