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慧鱼机器人课程设计报告.doc

目录

1.绪论 1

1.1课题背景 1

1.二 惠鱼机器人 2

1.3 走进实验室 3

1.4 按键传感器 33

1.5 设计原理 4

1.6慧鱼模型操作规程 55

2. 仿生机器人 6

2.模拟机器人迈克模拟示意图

2.仿生机器人迈克仿真程序图

2.3仿生机器人结构简图 77

3. 移动机器人 8

3.1 移动机器人基础模型 8

3. 88

3.移动机器人结构简图

3.4移动机器人仿真程序框图

4. 工业寻光机器人

4. 11

4.寻光机器人结构简图

4.3.寻光机器人仿真程序 12

5. 144

5.1.避免机器人模拟模型 144

5.连线图和结构简图 15

5.3躲避机器人仿真程序 16

6. 188工业搜索机器人

6.搜索机器人模拟模型

6.202年寻找机器人仿真图

标签: 慧鱼超声波距离传感器

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