整理一些实用的数据集链接(不翻墙)。也可以翻墙，做个整理说明。
非常感谢文章末尾的两个参考链接，尤其是其中一个提供的超大数据集。我找了很久，整理了以下内容，所以很难积累。我也非常感谢所有的开源和共享信息。 这个庞大的数据集指路:CVonline: Image Databases
检索栏--
- 0. SLAM数据集
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- *ViViD : Vision for Visibility Dataset
- *链接
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- 1. 室外场景
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- 1.1 城市场景
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- *OSU Color-Thermal Database
- KAIST Multispectral Pedestrian Detection Dataset
- CVC-14: Visible-FIR Day-Night Pedestrian Sequence Dataset
- 1.2 自然场景
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- *TNO Image fusion dataset
- Bristol Eden Project Multi-Sensor Data Set
- 1.3 海上场景
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- ^The IPATCH dataset
- VAIS
- 2. 室内场景
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- AAU VAP Trimodal People Segmentation Dataset
- The Kinect Dataset
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- 3. 其他类型
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- Imagery at a Glance
- *VLIRVDIF
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0. SLAM数据集
*ViViD : Vision for Visibility Dataset
链接：ViViD : Vision for Visibility Dataset ViViD它是一个非传统的视觉数据集，是在光线条件差的情况下获得的。我们的数据集旨在开发一种来自相对可见光强度领域的无光条件视觉惯性导航系统。 我们的数据提供了室内外轨迹的热、深度和时差传感器记录的正常和不良照明序列。我们提供这些测量、惯性传感器和地面现场，以执行弱照明条件下的视觉惯性导航任务。 怎么说呢感觉像个宝贝，好宝贝，怕巷子深。只有申请才能下载。怎么说，我觉得应该收费！
*链接
Awesome SLAM Datasets
1. 室外场景
1.1 城市场景
*OSU Color-Thermal Database
链接：OTCBVS Benchmark Dataset Collection 这个数据集其实是OTCBVS基准中的序列包含可见光-红外图像广泛应用于序列。
KAIST Multispectral Pedestrian Detection Dataset
链接：KAIST Multispectral Pedestrian Detection Dataset 数据集包括白天和黑夜的城市场景，包括可见光和长波红外图像，图像大小相同，不匹配，有序，用于目标测试，可以训练。
CVC-14: Visible-FIR Day-Night Pedestrian Sequence Dataset
链接：CVC-14: Visible-FIR Day-Night Pedestrian Sequence Dataset 这个数据集偏向于目标检测，用于训练，比较大，超过3个G，含有可见光-红外图像，室外街道上的行人场景，主要就是人。
1.2 自然场景
*TNO Image fusion dataset
链接：TNO Image Fusion Dataset 这个数据集包含多光谱图像，一般是单张图像，有些场景有序列，但都是自然场景、平原等。。
Bristol Eden Project Multi-Sensor Data Set
链接：DATA SET 3: Bristol Eden Project Multi-Sensor Data Set 这个数据集主要用于目标检测，包含可见光-红外图像和几种集成方法的图像序列。
1.3 海上场景
^The IPATCH dataset
链接：The IPATCH dataset 这个数据集是一组 14 多摄像头记录(可见、热像)的图像，可以在海岸附近收集，可以进行目标检测和跟踪，并提供 GPS 数据，网页有更详细的设备介绍，图像视频可以看到，但下载写用户协议，不幸的是。
VAIS
链接：VAIS 这个数据集包括船舶的热图像和可见光图像。但可见光图像与热图像大小不匹配，差距较大，应自行匹配。同时包含一个matlab文件，主要用于加载图像，可用于训练，具体可见文件说明。
2. 室内场景
AAU VAP Trimodal People Segmentation Dataset
链接：AAU VAP Trimodal People Segmentation Dataset 这个数据集包含深度图，RGB和热图，主要用于检测，有3个室内场景，图像不匹配，有序列，有点大，超过2个G。
The Kinect Dataset
链接：The Kinect Dataset 这个数据集是 Kinect 设备捕获的红外(左)和可见光(右)图像主要是室内场景。没有序列的单个图像。
3. 其他类型
Imagery at a Glance
链接：Imagery at a Glance 这个数据集偏向于遥感图像和一些星球图像。看需求。
*VLIRVDIF
链接：http://www02.smt.ufrj.br/~fusion/ 这个数据集，要翻墙，类型比较全。有室内有室外，有序列，有准确。
参考 图像集数据集，图像集数据库 图像集成数据集