1.电子电子科学与技术、信息与通信技术
2.第四学年的主要教学环节:毕业设计、实习、专业选修课
3.毕业设计的主题是什么:基于FPGA图片实时集成技术;涉及哪些关键技术:EDA数字图像处理技术等
4.电子信息工程就业行业:FPGA开发;工作性质:研发;区域:广东深圳
5.自动驾驶的感知层通常包括哪些传感器?请举例说明传感器在自动驾驶感知中的优缺点。
答:激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器
全固态激光雷达:耐久性高,可靠性强;原理复杂,成本高
6.多传感器数据关联的想法是什么?
答:计算两个测量数据之间的差异。通过制定相关规则来判断是否相关。
7.电池管理系统的作用?(至少五点)
答:①电池保护和安全管理功能
②数据采集与分析
③平衡和控制电量
④数据通信与传输
⑤热管理与控制
⑥SOC/SOH
⑦充放电管理与控制
⑧异常诊断与分析
8.说明锂离子电池模型的类型及其优缺点?
答:锰酸锂电池、钴酸锂电池、磷酸铁锂电池
优点:能量密度高,电压高,循环寿命长,自放电小,充电快
缺点:成本高,需要保护电路板,安全性差
9.目前开始应用铁路信息化的新技术有哪些?
答:GPS技术、GIS激光检测技术、惯导技术、数字加密技术、分布式控制技术
智能互联轨道检测系统的核心技术有哪些?
答:轨道参数精密测量技术、智能数据传输技术、轨道检测综合分析与集成应用技术
11.列出三种光学测距方法,并简要介绍其原理和适用的距离和精度。
答:①三角测量法(triangulation):物体的距离或位置由几何的三角形近似问题求解得到。距离:10mm~1m,精度:几微米
②飞行时间(time of flight):距离是通过将电磁波发送到物体并测量波从物体传输到传感器的时间来计算的。距离:范围广到数公里,最适合50米。精度随测量范围的增加而降低
③干涉法(interferometry):干涉仪扫描参考臂的位置,观察干涉条纹,在光路相等时找到参考臂的位置,推导物体的距离。范围:几微米到几十毫米,精度:一微米。
12、什么是MEMS?如何利用热静电力实现MEMS驱动?请举例说明。
答:MEMS——Micro Eletro Mechanical Systems 微机电系统。微机电系统的内部结构一般为微米甚至纳米量级,是一个独立的智能系统。主要以硅为基材,在半导体加工工艺的基础上开发。主要由传感器、执行器/驱动器和微能三部分组成。
热驱动:采用热膨胀和冷收缩的原理。例如,典型的热驱动包括热臂和冷臂。在热臂位置加电导致温度升高、热臂膨胀和变形,导致热能转化为机械能。
静电驱动:在静电梳结构驱动中,梳齿之间有大面积电容,两个梳结构交叉放置。通过加电,可以控制两个梳结构之间的距离,从而实现驱动,从电能到机械能
13.微型可调光学元件的调节方法有哪些?举个例子。
答:①反射镜的偏转角可以用静电控制,如数字投影显示系统
②利用梳齿驱动器控制光学元件的位置或几何结构,调整光强或转换电路;如光衰减器、光开关
③调整出射激光的频率或长度,如微型可调激光器
④利用微流体的层流效应,通过控制流距或偏转角,如液体波导、棱镜、透镜等。
请说明芯片或芯片FPGA在设计过程中提高最大工作主频的常用技术。
答:①装配线设计技术:将单时钟周期完成的任务分为多个时钟周期,每个时钟周期由独立硬件处理,缩短每个时钟周期的信号延迟,提高最大工作频率。
②寄存器平整:将关键路径的部分处理移到短路径,使所有路径的延迟大致平衡,缩短最大路径长度,提高最大工作主频
③串行处理转并行处理:逻辑展开,面积变速
④多周期串行化:将原来耗用资源巨大、单时钟周期内完成的并行执行的逻辑块分割开,提取出相同的逻辑块,在时间上利用该逻辑模块,用多个时钟周期完成相同的功能。
脉冲神经网络和人工神经网络有什么区别?
答:在神经元方面,脉冲神经网络处理脉冲信号,人工神经网络处理连续信号处理连续信号;在生物合理性方面,脉冲神经网络更接近生物神经系统,而人工神经网络则过于抽象;在应用方面,脉冲神经网络更适合脑智能芯片和神经形态工程,因为能耗低,效率高,不适合脑智能芯片和神经形态工程。
16.举例说明连续学习场景和非连续学习场景的区别?
答:连续学习场景是按顺序输入多个任务的网络。非连续学习将多个任务的样本集成到一个任务中,并在随机排列后依次输入网络。以手写数据集为例,如果将每个数字的子数据集作为一个任务,则共有10个任务。按任务顺序学习每个任务是连续学习;收集10个手写数据作为任务,随机重新排列10个数字样本,然后学习为非连续学习场景。
17.请说明运动控制器的技术方案有哪些,各有哪些优缺点?
答:目前基于运动控制器的技术方案PLC,CPU或DSP软件解决方案和专用运动控制芯片。
基于PLC运动控制器只支持简单的运动控制功能,不支持复杂的算法和低性能。
基于CPU运动控制器CPU负荷大,速度和精度低,实时性差,空间尺寸大。
基于DSP运动控制器技术难度大,成本高,空间大,功耗高,需要上位机提供插座。
脉冲输出频率高,控制精度高,实时性强,功耗低,空间尺寸小。
什么是非晶体物质?主要的实验探测技术是什么?
答:组成物质的原子和分子在空间排列中没有晶体那样的长程对称性。一种只在几个原子间距范围内保持某些有序特征的物质被称为非晶体固体物质,简称非晶体物质,通常也被称为或玻璃物质。
主要的实验探测技术有:拉曼散射、中子散射、X射线衍射、电子显微镜、光弹性技术等。其中,光弹性技术是目前唯一能够测量单粒度下机械信息的技术。
支持向量机(SVM)什么是基本思想?非线性支持向量机通常采用哪两种方法对数据进行分类?
答:通过在特征空间中寻找两条最佳分类线,可以正确划分两种数据,保证分类间隔最大。
对于非线性支持向量机,一个想法是使用曲线完全分离,通常需要使用核函数来解决;另一个想法是仍然使用直线,但允许错误而不保证可分性,但需要添加惩罚函数。
量子通信的主要研究内容和优点是什么?
答:量子密钥分配、量子隐形传态、量子安全直接通信、量子机密共享
优点:量子通信是利用量子效应现象在物理极限下完成的高性能通信,以确保通信的绝对安全
请说明半导体产业链的分工和不同环节的企业类型。
答:①综合型企业:Intel、Samsung、AMD、TI、Fujitsu、Motorola、freesscale
②集成电路设计:ARM、Qualcomm、nVidia、Xilinx、Altera
③集成电路制造:TSMC、UMC、SMIC、IBM
④包装测试:南通富士康长电科技
22、SDN是什么?与传统网络相比,它有什么优势?为什么?
答:SDN即软件定义网络
优点:控制面与数据面分离;集中路由控制;流表包含多层信息,粒度细;路由交换设备由软件驱动,可编程,灵活,易于扩展,配置管理简单。
通过将网络设备的控制平面与数据平面分离,将控制功能与网络设备分离,形成集中控制中心,控制数据流量,构建动态、开放、可控的网络环境。
23、OpenFlow协议用于什么场合?它主要包括什么?
答:应用于SDN控制器与转发器之间的通信
内容:从控制器到交换机的请求和响应信息
OF交换机主动通知控制器状态变化或网络事件异步信息
对称消息用于建立和维护安全通道