固态是由半导体元件组成的无接触开关装置。与电磁继电器相比，它具有工作可靠、使用寿命长、外部干扰小、与逻辑电路兼容、抗干扰能力强、开关速度快、无火花、无动作噪声、使用方便等一系列优点。因此，它具有广泛的应用领域，并有逐步取代传统电磁继电器的潜力，并进一步扩展到计算机输入输出接口、外围和终端设备等许多传统电磁继电器无法应用的领域。与传统电磁继电器相比，固态继电器的缺点是过载能力低、易受温度和辐射影响、通断阻抗小。
固态继电器分为直流固态继电器和交流固态继电器，前者采用晶体管输出，后者采用晶闸管输出。
右图a)是交流固态继电器的结构图，为四端有源器件，其中两个端子为输入控制端，另外两端为输出受控端。为实现输入和输出之间的隔离，器件中采用了高耐压的光电耦合器。当施加输入信号后，其输出呈导通状念，否则呈阻断状态。
交流固态继电器的触发形式可分为零压型和调相型。b)这是两种触发方法的工作波形图。零压触发交流固态继电器内部设有过零检测电路（无相位调整）。当输入信号施加时，只有当负载电压达到过零区域时，输出水平的晶闸管才能导通，因此最大半个电源周期可能会延迟。输入信号取消后，当负载电流低于晶闸管的维持电流时，晶闸管关闭。由于负载工作电流与正弦波相似，高谐波干扰小，因此得到了广泛的应用。交流固态继电器采用相位调整触发形式，当输入信号施加时，输出水平的晶闸管立即导通，关闭方式与前者相同。
输入电压、输入电流、输出电压、输出电流、输出漏电流等是固体继电器的主要参数。