四六轴伺服驱动器 产品手册 软件用户指南
目录: 1 概述和安全信息 2 风险 2 2.烧伤的风险 3 2.2 触电风险 3 2.3 工具移动造成伤害的风险 3 2.4 电磁干扰风险 4 2.5 接触不良导致的电气风险 4 3 系统总体概述和技术数据 5 3.1 产品概述 5 3.2 技术特点 6 3.3 技术数据 7 4 如何储存和安装 9 4. 9运输和储存 4.2 尺寸及安装 9 4.3 驱动器求和示例 10 5 BSI 11软件详细介绍 5.1 概述 11 5.2 软件安装环境 1111 5.3 软件更新 11 5.4 启动界面 13 5.5 参数变化 17 5.6 按钮 I1,I2和I3 19 5.7 示波和工作变量workspcace 20 5.8 加载电机参数 211 5.9 电流余量 21 5.10 机械制动 222 5.11 点动功能 22 5.12 对准/相位模式简介 233 5.13 数字 I/O 和模拟输入 23 第一次开始使用 255 6.1 第一步是按要求安装并连接驱动 25 6.第二步是连接电脑并打开它BSI软件 25 6.3 第三步，根据调试过程开始电机适配 26 i. 输入编码器参数 277 ii. 输入电机参数 299 7 电机调试介绍 300 7. 编码器检查 300 7. 编码器零校准300 7.自动适应3 电机参数 31 7.4 自动识别旋转惯量 322 7.5 电机电缆检查 333 7.6 手动增益粗调 7.6.1 增益粗调原理简介 344 7.6.2 速度测试 34 7.6.3 位置测试 35 7.7 自动调试增长 366 8 Canopen 的配置 39 8.生成和下载配置文件 39 8.2 基于 Canopen 47 8.3 最终调试 48 9.如何向1 驱动设备报告 9.控制器如何报警 49 9.3 驱动设备报警后，控制器反应 49 9.4 驱动设备报警菜单 500
版本: SCP-SD-CN2018S 内容：本手册主要描述伺服驱动器的安全使用手册、安装方法和调试过程。 合法性：本文件适用于最新修订版本。 公司保留更改产品数据的权利，其性能见用户手册相关内容，此处不赘述。 本公司对设备属性参数因操作不当、操作疏忽、操作错误、调整不当造成的后果不承担任何责任。 手册中提到的每一项预防措施都得到了解释，公司不承担任何错误和未提及的问题。 未经书面许可，手册内容不得以任何形式传播。 本文件是对设备的完整描述，只是为了确保设备的正确使用。文件中提到的名称和标记所有权属于制造商。 公司对当前指南中可能出现的印刷错误、错误或不准确的地方不承担任何责任。我们非常感谢您告诉我们错误，提出意见，并帮助改进内容。 1 概述和安全信息 本手册提供了正确使用伺服驱动器的必要信息和产品组成信息。我们建议您仔细阅读，特别是本章的安全标志和规则。这将降低您使用伺服驱动器的风险。 请将本手册放在适当的位置，以便在需要参考时便于找到。 本用户手册不能完全覆盖可能的安装和产品的使用；用户有责任确保适当的安全。 驱动器的电气和机电风险是不可避免的。如果所有异常或可疑故障，如连接设备的产品和文档中未描述的可见损坏，请及时关闭驱动器，并将其放置在安全的环境中。如有任何问题，请联系供应商。 接收产品时检查，运输过程中不得接收不完整或损坏的产品。 本手册提供伺服驱动器搬运、安装和维护所需的基本信息。 驱动系统所需的其他设备，如PLC控制器、电机和电源需要用户的支持。我们提供伺服驱动的上位机运行Windows该软件可以设置系统并访问驱动器的内部数据。 上位机运行Windows请参考软件手册。手册包括参数设置、系统运行模式和CANopen标准功能等相关信息。 不要在本手册中详细掌握安全设置和操作，以免发生危险情况。 其它连接设备可由不同的制造商提供，请仔细参考每个连接设备的用户手册，以便有一个全面的了解。 公司生产的设备技术先进，符合现行国际标准。为避免危险，请确保这些设备的正确使用。 伺服驱动器的使用环境为工业环境，必须放置在受保护的环境中，不得直接接触人或其他外部制剂（水、导电性或腐蚀性污染）。避免操作不当可能对人和其他物品造成严重后果。 其它要求： 培训人员只能操作，知道使用带来的风险； 在显著位置警告可能出现的风险； 不得修改系统的机械结构和电子电路； 不得使用损坏和故障设备； 确保按照安装手册上的说明进行。 设备的正确使用必须遵守所有法律、法规、地方法律或国际标准。 为保证驱动器的安全使用，应注意2006/42/EC正确应用，遵守电气标准，机电安全规范（EN60204、EN50178等)，国际标准电磁场规范（EMC）。 根据ANSI Z根据535安全标准，风险和可能遇到的情况可以分类如下。安全符号定义了未遵守安全说明造成的风险程度。 2 风险 正确使用设备需要电气、机械和自动化技术，以确保机械安装和配置相关参数。 设备正常工作时，禁止操作设备工作区和机械区，确保设备安全措施在紧急情况下被触发或自动停机。 设备的安装和维护必须由经过电工知识培训的人员严禁在高压下操作。 由对设备有足够了解和安全操作能力的人员进行伺服驱动器维护。工作人员应佩戴提供的个人保护装置。工作人员不仅要考虑正常驱动工作的安全，还要始终意识到可能的电压突然下降、设备损坏或其他异常情况，这将导致系统不可预测的情况。 运动控制中的设置和校准必须由具有自动机械技术的工作人员进行，并按照本手册的说明进行。操作人员必须意识到在特定情况下设置不当可能造成的危险，并采取适当的措施。 产品设计最大限度地考虑了安全性，但也存在所有不可消除的潜在风险。被割伤、压伤和划伤的风险 注意驱动器的搬运和安装，并注意适当的支撑和正确的紧固。注意关键部件的安装和电缆的固定。小心使用紧固工具。注意悬架载荷。 2.烧伤的风险 伺服驱动正常运行时，由于设备外部是金属表面，特别是散热器，可能会达到较高的温度。使用适当的温度计检查系统的温度。设备表面完全冷却需要30分钟以上。 2.2 触电风险 伺服驱动器工作时，内部电容器可能会积聚高压和大量能量。 确保电气系统配备适当的安全系统(磁屏蔽、热保护、熔断器等)。 电气系统保证驱动器良好接地，保证接地线紧固； 驱动器工作时不要触摸电缆； 在操作机器之前，关闭驱动器，等待至少5分钟。 在所有情况下，如果怀疑系统损坏或接地线未连接，处理设备应非常小心，并检查实际残余电压。 设备需要较大的电流输入：选择合适的电缆，驱动器运行时不拆卸任何电源连接器（有电弧风险）。 注意漏电保护，确保设备接地。 2.3 工具移动造成伤害的风险 该装置用于驱动电机移动机械结构。产品的意外动作或操作不当可能导致意外和危险动作。接线不正确等外部原因也会造成意想不到的后果。建议在紧急情况下切断伺服驱动器的电源。 2.4 电磁干扰的风险 我们建议使用起搏器和其他对电磁场敏感的金属植入物和设备，以避免长期暴露在工作环境中。在家庭环境中，本产品可能会引起无线电干扰，并可能需要增加缓解措施 2.5 接触不良引起的电气风险 当接线错误时，驱动器可能会损坏设备或造成意外电气风险。接触不良会导致设备不断报错，无法正常运行。 ? 3 系统总体概述及技术数据 3.1 产品概述 我们的伺服驱动旨在满足高精度运动控制的需要，并提供一个同时驱动多个电机运行的集成解决方案。驱动器可通过单相交流或三相交流或自耦变压器或直流供电。该设备支持USB,CanOpen,以及EtherCAT总线通信模式，使用方便，连接简单。 这些特性使该设备特别适用于多轴必须同步运行的情况。 驱动器是复杂工作系统的组成部分。选择合适的电机、运动控制器和其他合格�