??上午， 组委会在网上召开了第十七届智能汽车竞赛组委会扩大会议。中国自动化学会、竞赛秘书处、各分区、省赛区、全国总决赛承办学校、省赛区附属单位负责人出席了会议。
??会议首先听取了比赛秘书处第十七届智能汽车比赛的筹备情况报告，为明年夏天的比赛做好了准备，比赛内容的确定、比赛承办学校和比赛赞助合作单位。
??会议主要讨论了第十七届智能汽车竞赛的两个关键文件：《智能汽车竞赛规则》和《智能汽车竞赛通知》。特别是如何面对新时代大学生的学习和认知特点，深入讨论赛题内容继承与创新的平衡、竞赛任务的复杂性与经济的融合、学生学习与探索的结合。
??会议结束时，我听取了明年夏天主办学校对比赛场地条件、参赛队伍的食品、住房和交通、比赛安全和管理的介绍。特别感谢第十七届比赛学校的努力和支持。
▲ 图1 智能车，向前冲！ ??会议结束时，中国自动化学会、上海交通大学教授李少远先生总结了会议成果，并建议您提前计划明年夏天可能面临疫情的不确定性，制定更多计划，确保明年全国大学生智能汽车竞赛在夏季成功完成，让更多的学生交流和展示制作汽车模型作品的经验，为创新工程教育提供更多的经验。
??组委会将根据会议讨论精神，进一步完善竞赛文件，近期将在竞赛网站上公布。
??全国大学生智能车竞赛网站：
- 与智能车竞赛相关的教高司公函:公函[2005]201号文件，教高司[2005]13号
- 图1 智能车，向前冲！
◎ ：
- ：冲冲冲
- :规则不远了
- :期待规则
- ：完赛率能否得到保证？
- :今年没有合影？
- :这辆自行车这么快？
- :越来越期待
- :卓老师 能考虑把平衡信标的车模改成自制车模吗？
- 为何呢？
- :与今年的多车组相比，去年做的双车组的直立 选择继续玩直立 从零开始完全搭建自己的车模 想完全理解
- 明白了。我觉得你的建议挺好的。
- ：卓大，k有新车型吗？
- 去年的电动自行车。
- :动量轮和动量杆是自己组成的吗？
- 是的。
- :卓大，极速行进组L车模的基础上加装无刷嘛
- 是的。无刷电机可以改装，也可以不改。
- :卓大大，自制车模的意思是不限车模，可以自制，也可以直接使用BCD等待现有的模型吗？
- 对的。
- :希望赛区进度加快，两年没有国赛了！
- ：卓大大mini车模和G车模是新车模吗
- 看正式规则吧。
- ：卓老师，请问gps模块和无刷电机是由组委会指定进行限制吗？
- ：卓老师，如果越野组选用灵动的mcu，那么在室外只能用灰度的摄像头，效果很差，是不是显得有些鸡肋？
- ：卓大 今年多车的头车是三轮还是四轮呀
- 四轮。
- ：Mini车模是新的四轮车模吗
- ：卓大大，这次规则是不是太难了呀，电磁还能简单一些，这下电磁取消一大半，十六届完赛率已经不是很高，给我们弱校一点活路吧，弱校不容易呀
- ：CSDN上的规则是今年的吗？
- 那不是最后的版本z
- ：卓大大，您好，能透露下专科基础组用的什么主控芯片吗？想趁着双11买点
- 再等两天，别太着急。
- ：四轮就只去掉一个电磁吗，去年的强队几乎都是摄像头，车模，主控都没换，赛道元素也没变，四轮祖传程度太重了吧
- ：卓大，单车可以用动量轮 陀螺仪一块用吗
- 这俩有区别吗？
- ：，那单车k车模不变这个规则是直接定下来，不变了吗…
- 对呀。
- ：舵机用是sd12还是s3010大舵机
- 都允许。
- ：卓大，请问单车的动量杆是怎么样的一个东西
- 就像倒立摆一样。
- ：那么这本质上还是动量轮吧
- 另外一种形式的动量轮。
- ：卓大，今年单车能不用动量轮吗？
- 1. 允许不用；2.是否能？我不知道；
- ：四轮不允许用电磁导航，是车上直接不允许出现电磁传感器吗？
- 是赛道上没有电磁线，所以车模上安装电磁传感器就像聋子的耳朵。
- ：平衡信标自制车模的话，节能的同时直立。如果自制车模的话要不改成叫节能直立信标组
- ：好家伙，平衡信标自制车模那岂不是继承了在15届的直立节能组的基础上加了信标任务
- ：卓大，我学长说你没经他允许就发他的视频
- ：卓大，多车组别是至少三辆车起吗？那三辆的车模都有规定的吗，还是都行呢？顺序会有规定吗？
- 具体参见正式公布的文档吧。
- ：卓大大，请问单车的车模可以在原有结构的基础上进行改装吗，比如把转向的前叉改成垂直于地面
- ：单车可以用openmv么
- openmv只能在智能视觉组使用。
- ：卓大大，请问节能组中限定的储能电容大小上限不超过5F，这个5F指的是单个电容大小不超过5F还是总储能的电容容值不超过5F？
- 总容量；
- ：卓大大，可不可以规定一下直道进圆环的电磁线的排布呀，上年比赛华东赛区就跟平时训练时候铺的不一样。
- 谢谢你的建议，这一点将会在规则中详细给出。
- ：桌大大，今年规则也太难了吧，这个基础四轮类似去年简化版的AI视觉吗？而且不用电磁，对于新手太苛刻了吧！基础四轮就应该体现出他的基础！
- ：说什么强弱校的，在如今这信息交互如此发达的时代，我只想说关键还是在自己，而且题目简单了就对自己有利吗，你简单了，人家也简单，如果这样，比赛的意义何在？如何面对“祖传比赛”的声讨？
- ：唯物辩证法告诉我们，发展是前进的上升的运动，发展的实质是新事物的产生和旧事物的灭亡。我觉得的今年的规则很具创新性和开拓性，完赛率不是由组委会决定的，而是由我们参赛学生决定的，只有这样，比赛才能摘掉被别人调侃所谓“祖传比赛”的帽子
- 有的。具体人工智能组别会在后面进行发布；