CMOS Sensor分享调试经验 我这里要介绍的就是CMOS一些相机调试经验。 首先，要认识CMOS相机的结构。我们通常得到一个集成的包装模块，通常由镜头、传感器和图像信号处理器三部分组成。一般来说，我们只看到外部镜头、接口和包装外壳，这通常是固定的焦距。有些制造商只提供芯片，需要安装自己的镜头，镜头应该选择合适尺寸的镜头，如果没有夜视要求，最好选择红外过滤镜头，因为一般sensor红外光可以感应到。如果不过滤，会影响图像的颜色。另外要注意PCB在设计过程中，镜头的聚焦中心点应设计在sensor感光矩阵中心。除此之外CMOS Sensor硬件和普通IC几乎，注意不要弄脏或磨碎表面的玻璃。 其次，CMOS模块输出信号可以是模拟信号输出和数字信号输出。PAL和NTSC它们都是直接连接到电视上的；数字输出通常有两种形式：并行和串行。由于图像尺寸不同，需要传输的数据不同，数据频率也不同，但串行接口pixel clock频率高于平行模式（在相同的数据量下不难理解），高频对外围电路的要求较高；平行模式的频率相对较低，但需要更多的引脚连接；所以这应该有自己的好处。（作者测试了8个系统bit此外，输出信号的格式有很多种，视频输出的主要格式有：RGB、YUV、BAYER PATTERN等。一般CMOS Sensor模组会集成ISP在模块内，可以选择输出格式，以便根据芯片的接口选择更适合自己的系统。其中，有些sensor为降低成本或技术问题，sensor部分不带ISP或者功能很简单，输出是BAYER PATTERN，这种格式是sensor原始图像需要后期处理，需要特殊的图像处理器或连接的通用处理器具有较强的操作能力（需要操作图像处理算法）。 不管sensor通常有三个同步信号输出：帧同步/场同步（Frame synchronizing）、行同步（Horizontal synchronizing）和像素时钟（pixel clock）。确保信号的有效状态与其系统一致，如同步上升（下降）沿触发、同步高（低）电平等。 通过以上介绍，我们就可以根据自己的使用的系统选择适合的sensor模块。选择对应的接口(如果并行，sensor模块输出数据bit如果位置超过接受端，则可以通过丢弃低位数据的方式连接据格式可以接受或处理。pixel clock不超过可接受的最高频率（有些是可调的，但帧率会受到影响），场同步和行同步可以调整到一致sensor这样才能保证模块的使用。