1.简要介绍了 计算机控制技术的基本概念和特点 典型工程实例，作为整个课程教学的指导， 计算机控制技术的一般概念，控制对象 控制基本结构 控制过程的基本步骤 控制目的，1 典型工业控制对象，连续过程：不间断生产过程 如锅炉燃烧过程、脱硫过程、 合成氨生产过程； 在此过程中，典型的控制量包括： 温度、 压力、流量、速度和成分随时间变化的量计算机过程控制 测量和控制过程参数的系统 离散过程 批次（量）过程，2 计算机控制系统的基本结构和闭环控制结构：Coordination Control System,协调控制系统(C。
2、CS)，蒸汽机和锅炉协调控制的理论。能源供需平衡，3 控制过程的基本步骤，实时数据采集（输入） 实时计算（算法） 实时控制（输出） 信息管理和协调，4 计算机过程控制目的，降低原材料消耗 提高生产率 提高产品质量 降低劳动强度 实现其他要求（如环境保护），2 典型的工业控制实例，燃煤锅炉的计算机控制系统 循环流化床干式烟气脱硫控制系统，实例1： 燃煤链锅炉的计算机控制，煤块炉在炉内燃烧加热蒸汽包装产生蒸汽 空气鼓风机空气预热器炉 除尘脱流引风机烟囱 水泵增压节煤器预热蒸汽包装水位 煤量调整：通过改变炉排放速度实现 供气调整：调整鼓风挡板开度或变频调整 引风量调整：调整引风挡板开度或变化。
3.频繁调节 给水调节:保持蒸汽包装水位在允许范围内，简要描述 2/的工作过程。特点:蒸汽负荷变化频繁不稳定 控制系统设计目标: 节煤(氧气完全燃烧)风，煤 蒸汽压力稳定，温度满足要求 水 可靠性高，维护操作方便，系统特点及控制目标 3/，四个相关子系统: 蒸汽包装水位控制 炉负压控制 热负荷控制 燃烧经济控制，四个调节量: 给水量 给风量 引风量 给煤量，子系统及控制量 4/，蒸汽包装水位控制系统 5/，蒸汽包装水位是一个非常重要的参数。 水位调节。
4.任务:保持水位在允许范围内； 保持供水稳定，单冲量调节方案 6/，双冲量调节方案 7/，三冲量调节方案 8/，三冲量调节方案 9/，从锅炉控制系统获得的灵感 10/，了解工艺流程，根据控制要求正确制定控制策略 实现控制，有合适的控制算法 有正确的检测和控制手段 选择可靠有效的计算机控制系统。CFB-吸收塔 注水系统 吸收剂定量给料 电除尘器 物料循环 副产品排放，干式脱硫除尘控制系统规模 2/，23000MW机组分布式IO配置，现场共安装18个工业控制柜 板卡点近千点。
5、：包含DI、DO、AI、AO、RTD、PI锅炉汽包侧视图、主机锅炉及预除尘、吸收塔及脱硫除尘岛俯视、预除尘灰斗及仓泵俯视、生石灰仓、下料秤测量阀、灰斗出料仓泵、中央控制楼、中控室控制柜、调试系统，调试顺利进行，最终达到98以上实际脱硫率！，干烟气脱硫控制系统平台 3/，OS 站/WinCC机组1,OSM 工业以太网光纤交换器，S7 400 417H工业以太网通信处理器，OS 站/WinCC机组2,Y-LINK工业以太网光纤环用于连接 吸收剂制备子系统，PCS7 工程师站，榆社电厂2x300MW发电机组脱硫除尘岛,#1机组,S7 400417H工业以太网通信。
6、处理器,ET200M I/O 站 分别位于不同的工段，#2机组，标准以太网，OSM 工业以太网光纤交换器，Y-LINK用于连接 吸收剂制备子系统，ET200M I/O 站 分别位于不同的工段，现场总线网络,PID 4/，SO2排放浓度控制 吸收塔层压差控制 吸收塔温度控制 吸收塔入口烟气流量控制 5/，吸收塔温度控制 6/，吸收塔层压差控制 7/，SO排放浓度控制 8/，SO2浓度排放回路的模拟和优化 9/，PID算法、实际系统、模拟模型、Matlab仿真,DMC或 模糊控制算法，控制算法优化，工业控制系统基本采用现场总线网络三层控制网络。
7、工业以太网、标准以太网 IO采集方式从集中到分布式 仍在工业中使用PID，尤其是PI控制算法 控制算法正逐渐从经典算法出发(PID)走向高级过程控制算法(DMC、模糊控制等)，从脱硫控制系统了解现代先控10/，工业机器人，ISO定义:一种具有编程能力的自动、可控位置的多功能机械手。这种机械手有几个轴，可以通过可编程操作处理各种材料、零件、工具和专用设备，执行各种任务。机器人的新定义是一种可以由计算机控制的自动机械电子设备，可以感知环境，识别对象，理解指令和命令。
鲁班制造了一只木鸟，可以在空中飞行三天。在西周时期，有一个会唱歌和跳舞的聪明人，这是中国最早记录的机器人。在公元前2世纪，亚历山大时期的古希腊人发明了最原始的机器人自动机。你可以自己开门，用蒸汽唱歌。后汉时期，蜀国首相诸葛亮成功葛亮成功地创造了木牛流马。用它运送军用食物来支持前方的战争。，写作机器人，1738年，法国天才技术人员杰克·戴瓦克逊发明了一只机器鸭。它会叫，游泳和喝水，吃饭和排泄。1773年，自动书写娃娃和自动表演娃娃不断推出。瑞士努萨蒂尔历史博物馆的女孩娃娃也定期演奏音乐供游客欣赏。1893年，摩尔制造了蒸汽人，蒸汽人沿着圆周行走。1962年，美国推出了最早的实用模型。在线编程，阅读。VERSATRAN,UNIMATE,第二代：感觉 机器人 1965年，MIT的Roborts显示了第一个具有视觉传感器人系统 第三代：智能机器人 可以理解指令、感知环境、识别对象、设计操作程序来完成任务，机器鱼自由泳、过龙门、玩球 、独立避开障碍物、机器鱼、中国开发的爆炸机器人、各种用途机器人： 水下机器人、空间机器人、空气机器人、地面机器人、小型机器人、德国爆炸机器人、相扑机器人、无人驾驶振动压路机。