CAN总线的8种常见故障及解决方法

当CAN当总线出现故障或数据传输异常时，通常会出现各种奇怪的故障现象，如仪表板显示异常、车辆无法启动、启动后无法熄灭、车辆功率性能下降、部分电气控制系统功能损失等。这是因为相关的数据或信息是通过的CAN如果总线传输失败，会出现各种连带故障，甚至导致整个网络系统瘫痪。

仪表板显示异常是最常见的故障症状，如下图所示。

在维护过程中，首先检查具体的故障症状，根据故障症状和网络结构图初步分析可能的原因，然后使用相关的诊断仪器进行诊断，根据诊断结果制定相关的维护计划，了解，目标明确。

然后找出具体的故障部位和原因，结合相应的检测方法和测量结果找出故障点，从而彻底消除故障。

由于CAN网络采用多种协议，每个控制模块的端口在正常情况下都有标准电压。因此，电压测量方法可用于判断线路是否有地面或电源短路、相线间短路等问题。

为了确定CAN H 或CAN L 对地电压(平均电压)可以测量导线是否损坏或信号是否正常。通常在测量点OBD诊断接口如下图所示。

诊断接口6号针脚连接CAN H 导线，14号针脚连接CAN L 导线。如果诊断接口上有两组连接。CAN总线，那么动力CAN6号和14号针脚用于总线，3号和11号针脚用于舒适总线。诊断接口的针脚含义如下图所示。

正常情况下，当CAN总线唤醒后，CAN H 对地电压约为2.656V，CAN L 对地电压约为2.319V，两者相加为4.975V▼

正常的CAN H 电压

正常的CAN L 电压

CAN故障的一般原因是CAN短路短路，电源短路，地面短路，相互反。

1. CAN H 与CAN L 短路

当CAN H 与CAN L 短路时，CAN网络将关闭，无法再通信。将有相应的网络故障码。CAN H 与CAN L 短路总线波形如下图所示。

当两者相互短路时，CAN隐性电压值约为2.5V）。两个实际测量CAN电线的电压总是2.5V左右，基本不变，如下所示。

故障排除方法：通过插拔CAN总线上的控制模块(节点)可以判断是由节点或导线连接引起的短路。

如果电压恢复正常，节点将逐个断开。如果断开所有节点后电压没有变化，则表示线路短路。

2. CAN H 对电源(正极)短路

当出现CAN H 根据电源(正极)短路故障CAN整个总线的容错特性可能会出现CAN网络无法通信的情况或产生相关故障码。

以对12V以电源短路为例，此时CAN H 电压位置为12V，CAN L 线的隐性电压约为12V。CAN H 电源短路总线波形如下图所示。

若CAN H 电压为12V，CAN L 电压约为11V，说明有这样的故障。CAN H 电源短路CAN H 电压如下图所示。

CAN H 电源短路CAN L 电压如下图所示。

故障原因：如果不是CAN H 如果导线对外部电源短路，则该故障可能是控制模块内部的CAN收发器损坏引起的故障搜索方法相同。

3. CAN H 对地短路

当出现CAN H 对地短路这种故障时，根据CAN整个总线的容错特性可能会出现CAN网络无法通信或产生相关故障码。

CAN H 电压位于0V，CAN L 电压也位于0V，可是在CAN L 电线上也可以看到一小部分电压变化。CAN H 对地短路总线波形如下图所示。

若CAN H 和CAN L 电压均在0左右V，而且没有断路问题，说明有这样的故障。CAN H 对地短路CAN H 电压如下图所示。

CAN H 对地短路的CAN L 电压如下图所示。

故障原因：如果不是CAN H 导线对外部地线短路引起的，那么这种故障就可能是控制模块内部的CAN收发器损坏造成的。故障查找方法同上。

4. CAN L 对地短路

当出现CAN L 对地短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能出现整个CAN网络无法通信的情况或产生相关故障码。

但是对于某些车系，如海马车系，其CAN L 对地短路的容错特性较好，车辆基本能够正常使用，即在客户体验层面上没有明显的异常现象，但从诊断方面来讲，会影响网络传输速度。

此时CAN L 电压约为0V。CAN H 线的隐性电压被降至0V，但显性电压基本不变，因此波形被拉长，依然可以传输数据，由此可说明CAN L 对地短路的容错特性较好原因。CAN L 对地短路的总线波形如下图所示。

实际测量CAN导线电压，若CAN L 电压为0V，CAN H 为1V左右，则说明出现此类故障。CAN L 对地短路的CAN L 电压如下图所示。

CAN L 对地短路的CAN H 电压如下图所示。

故障原因：如果不是CAN-L导线对外部地线短路引起的，那么这种故障是控制模块内部的CAN收发器损坏造成的。故障查找方法同上。

5. CAN L 对电源（正极）短路

当出现CAN L 对电源（正极）短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能出现整个CAN网络无法通信的情况或产生相关故障码。

由于CAN L 对电源短路，因此CAN H 电压也被置于12V。CAN L 对电源短路的总线波形如下图所示。

实际测量CAN导线的电压，若CAN L 和CAN H 导线电压都约为12V，则说明出现此类故障。CAN L 对电源短路的CAN L 电压如下图所示。

CAN L 对电源短路的CAN H 电压如下图所示。

故障原因：如果不是CAN L 导线对外部电源短路引起的，那么这种故障就有可能是控制模块内部的CAN收发器损坏造成的。故障查找方法同上。

6. CAN H 断路

当某个控制模块CAN H 导线断路时，会导致该控制模块无法实现通信，但其他控制模块的通信还是有的。在其他的控制模块可能读到此故障模块的故障码。如果多个控制模块的CAN H 导线出现断路。那么这些控制模块的通信功能都会受到影响。CAN H 断路的总线波形如下图所示。

如果出现故障的控制模块带有终端电阻，可以用电阻测量法来判断。测量诊断接口的CAN H 与CAN L 之间的电阻，若变为120Ω，则说明有一个终端电阻断路。如果出现故障的控制模块不带终端电阻，那么需要测量该控制模块的CAN导线的导通性。

替换有故障码内容涉及的控制模块，可以快速判断故障是否由该控制模块本身造成的。此外，要结合网络图来查找断点，因为在整个网络中会设置相应的总线集线器，断点部位不同，受影响的部件也不同，同时也会决定诊断仪能够进行诊断的控制模块。CAN网络与集线器分布如下图所示。

7. CAN L 断路

当某个控制模块CAN L 导线断路时，会导致该控制模块无法实现通信，但其他控制模块的通信还是有的。在其他控制模块可能读到此故障模块的故障码。如果多个控制模块的CAN L 导线出现断路，那么这些控制模块的通信功能都会受到影响。

如果出现故障的控制模块带有终端电阻，可以用电阻测量法来判断。测量诊断接口的CAN H 与CAN L 之间的电阻，若变为120Ω，则说明有一个终端电阻断路。如果出现故障的控制模块不带终端电阻，那么需要测量该控制模块的CAN导线的导通性。CAN L 断路的总线波形如下图所示。

替换有故障码内容涉及的控制模块，可以快速判断故障是否是由该控制模块本身造成的。此外，要结合网络图来查找断点，从而准确找到原因，排除故障。

8. CAN L 与CAN H 导线互相接反

当出现CAN L 与CAN H 导线互相接反这种故障时，一般情况下，接错的那个控制模块将无法通信，其他控制模块的通信则正常。CAN L 与CAN H 导线互相接反的示意图如下图所示。

在怀疑有问题的控制模块的CAN导线针脚处测量其电压，验证电压是否正常。结合CAN网络图核对线路连接情况进行检查，判断是否存在这种故障。若存在，则对CAN网络进行修复。替换有故障码内容涉及的控制模块，判断故障是否是由该控制模块造成的。（来源：电控知识搬运工）

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