一、arduino控制继电器
典型的继电器结构原理图如下：
继电器有输入电路，一般连接低压电源，输出电路，一般连接高压电源。
输入电路中有一个电磁线圈。当输入电路通过电流时，电磁铁产生磁力，吸力连接输出电路的触点，输出电路导电（连接）。
当输入电路无电流通过时，电磁铁失去磁力，输出电路触点弹回原位并断开，输出电路断电（断开）。
产品介绍：
本模块5V低电平触发继电器
产品介绍：
1.本模块符合国际安全标准，控制区与负载区有隔离槽；
2.使用松乐正品继电器；
3.有电源和继电器动作指示，吸合亮，断开不亮；
4.当信号输入端有信号时，公共端和常开始将导通；
5.可用作单片机开发板模块，可用作家电控制；
6.可控制直流或交流信号220V交流负载；
7.常开和常闭触点；
8、蓝色KF301端子连接控制线更方便。
高电平触发是指信号输入端与地面之间的电压触发，可以理解为信号输入端与地面之间的电压触发VCC 低电平触发是指信号输入端与地面之间的电压OV可以理解为信号输入端和GND负短路触发的一种方式
应用例子
用单片机打开或关闭电压220V电灯，因为单片机工作在5V，而电灯是220V，因此，有必要通过控制继电器作为电灯的开关来控制单片机的继电器。
继电器输出电路一般有三个接触点，中间接触点为动态接触点（公共端），另外两个接触点为静态接触点。
输入电路不通电时，动触点(公共端)总是与静触点断开(称为常开)，与另一个静触点闭合(称为常闭)
输入电路通电后，原封闭状态断开。即动触点(公共端)与常开触点闭合，常闭触点断开。
1.继电器模块
2、接线
继电器模块的三继电器模块的三根管脚连接到开发板上，其中-脚连接GND，‘ ’脚接5V，S脚接 D3。
3、 在Arduino IDE中写个Arduino继电器模块的程序控制
程序：
int pinRelay = 3； //管脚D33连接到继电器模块的信号脚
void setup()
pinMode(pinRelay，OUTPUT); //设置pinRelay脚是输出状态
}
void loop()
digitalWrite(pinRelay，HIGH);//输出HIGH关闭电平，关闭继电器模块
delay(5000); //等待5000毫秒
digitalWrite(pinRelay，LOW);//输出LOW电平断开继电器模块
delay(8000)
}
运行效果：
蜂鸣器“pa一声，闭合，持续5秒。(此时用万用表测量 常开成闭合，常闭成断开)
蜂鸣器“pi一声，断开，持续8秒。(此时用万用表测量 常开变回断开，常闭变成闭合)
三、继电器实验(使用继电器元件自行搭建电路)
1、 准备元器件和器材
继电器(型号 松乐SRD-05VDC-SL-C) 一块面包板，PNP一个三极管(型号8550)，一个二极管，1K 一个电阻，多条杜邦线。
2.了解继电器元件
继电器 松乐SRD-05VDC-SL-C 它的型号和电压和电压
继电器底部有5个管脚，标有 内部接线，每只脚的含义如下：
线圈两端连接两个输入脚
公共端、常开端、常闭端是三个输出脚。公共端与常开端 组成常开开关，公共端与常闭端组成常闭开关
线圈两端两个输入端加5V电压， 公共端和常开端 闭合，公共端和常闭端断开
接线前一定要弄清楚管脚。还可以用万用表测量每只脚之间的电阻并验证。
3.继电器驱动电路原理图
继电器元件需要通过驱动电路连接到单片机上。典型的驱动电路原理图如下：
在上述电路中使用一个PNP型三极管作为控制开关，图中Relay是继电器
三极管C极接GND，E极接继电器的线圈一端(输入端)和三极管B极通过一只1K-2K单片机的电阻GPIO脚 。
继电器线圈另一端(输入端2)连接VCC。
二极管的作用是过滤线圈充放电过程中产生的反向电流。
电路中的三极管相当于一个开关，运行原理如下：
1、当GPIO输出高电平，三极B极与E极间无电压差，三极管E极与C极间不通，继电器无电流通过。
2、当GPIO输出低电平，三极B极与E电压差在极间形成，三极管E极与C极之间导通，电流通过继电器线圈两个输入端，继电器闭合。
引脚如下图所示：
如图所示，
1脚=E(发射极，带箭头的电路图)
2脚=B(基极，电路图中跟R相接的)
3脚=C(集电极，和E相对的那个)
二极管的两只脚可以分为正负极，一个小环的脚可以分为负极
4.用面包板接线
根据上述电路原理图，将三极管、继电器、二极管、电阻插入面包板，用杜邦线接线，接线如下：
5、 在Arduino IDE中写个Arduino继电器的程序控制
程序：
int pinRelay = 3； //管脚D33连接到继电器模块的信号脚
void setup()
pinMode(pinRelay，OUTPUT); //设置pinRelay脚是输出状态
}
void loop()
digitalWrite(pinRelay，HIGH);//输出HIGH关闭电平，关闭继电器模块
delay(5000)
digitalWrite(pinRelay，LOW);//输出LOW电平断开继电器模块
delay(8000)
}
该程序与使用继电器模块的程序相同。
运行效果：
蜂鸣器“pa一声，闭合，持续5秒。(此时用万用表测量 继电器的公共端与常开端关闭，公共端与常闭端关闭)
蜂鸣器“pi”一声，断开，持续8秒。(此时用万用表测量公共端与常开端变回断开，公共端与常闭端变成闭合)