是plc由电子电路、寄存器和存储单元组成的具有一定功能的设备。
，简称继电器。软件元件和PLC监控程序和用户应用程序的合作将产生或模拟不同的功能。当软件产生继电器功能时，称此类元件为软继电器。它不是物理意义上的物理设备，而是某些存储单元和程序的组合产物。
软件的数量和类别是由PLC监控程序规定的规模决定PLC整体功能和数据处理能力。
不同的制造商，不同的系列PLC，其内部软继电器的功能和编号不同，因此在编制程序时必须熟悉所选择PLC软继电器的功能和编号。
FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成，其中输入继电器和输出继电器采用八进制数字编号，其他软继电器采用十进制数字编号。
在西门子S7-200和三菱FX系列的PLC主要包括以下软继电器：
输入式继电器一般都有PLC的输入端子与之对应，它用于接收外部开关信号。外部的开关信号闭合，则输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。
输入继电器是PLC用于存储系统输入信号的内部虚拟继电器。它也被称为输入图像区，可以有无数的动合触点和动断触点PLC可随意使用编程。这种继电器的状态不能由程序驱动，只能由输入信号驱动。
输出继电器一般都有PLC输出端子对应。输出继电器线圈通过程序发电时，PLC上输出端开关关闭，可作为控制外部负载的开关信号，在程序中常开触点关闭，常闭触点断开。
输出继电器是PLC中专专业用于通过输出接口电路和输出端子输送和控制外部负载的虚拟继电器。它在那里PLC内部直接连接到输出接口电路，它有无数的动合触点和动断触点PLC随意编程。外部信号不能直接驱动输出继电器，只能由程序驱动。
通用辅助继电器的作用与继电器控制系统中的中间继电器相同PLC没有输入/输出端子对应，因此其触点不能驱动外部负载。
三菱plc中软元件M8002是什么意思？
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