RX线性调频是TX延迟版的线性调频脉冲。因此，初始相位角是相同的，然后随着时间的变化而变化。

时间为： τ = 2 d c \tau = \frac{2d}{c} τ=c2d ，IF信号的初始相位为TX和RX相位差 ? 0 = ω × τ \phi_0 = \omega \times \tau ?0=ω×τ ， ω = 2 π f c \omega = 2\pi f_c ω=2πfc 则 ϕ 0 = 2 π f c τ (1) \phi_0 = 2\pi f_c \tau \tag{1} ϕ0​=2πfc​τ(1)

f c f_c fc​ 是TX和RX的相位差所对应的频率，即为中频信号的频率。

由于 c = f c ∗ λ c = f_c *\lambda c=fc​∗λ ，推导出 ϕ 0 = 4 π d λ (2) \phi_0 = \frac{4\pi d}{\lambda} \tag{2} ϕ0​=λ4πd​(2)

可知斜率 S 乘以时间 τ \tau τ ， τ = 2 d c \tau = \frac{2d}{c} τ=c2d​ ,则 f 0 = S 2 d C (3) f_0 = \frac{S2d}{C} \tag{3} f0