PLC输入模块与命令电气设备连接
一、输入电路接线
输入电路是PLC接收信号的端口(模拟量一般为0-40MA直流电流或0-10V直流电压信号)，输入接线是指外部输入装置(任何无源触点和集电极开路NPN三极管）打开输入电路并关闭，并输入指示的发光二极管。接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，是向系统发送各种控制信号的命令电器。
（一）PLC输入模块与命令电气设备连接
图中松下PLC为直流汇点输入，即输入点共享公共端COM，同时COM端内带有DC24V编写程序时，注意外部设备是常闭还是常开触点。
在输入端的电气原理图中停止按钮SB0用常闭触点串在控制线中进行停机控制。启动按钮SB1用常开触点。设计的两个梯形图具有相同的控制功能，但停机信号X0使用的触点类型不同，连接到端点的外部停机按钮的触点类型也不同。
I/O分配SB0-X0，SB1-X1，输出K0-Y0.当外部使用长闭触点时，不要操作按钮，输出Y0正常接通，在PLC在控制系统中，外部开关动还是停止，外，无论是启动还是停止。
（二）接近开关与PLC连接输入模块
在PLC接线在控制系统设计中所占比例较小，但它是编程设计的基础。要保证接线工作的正确性，需要PLC对输入输出电路有清晰的了解。
1.PLC直流输入电路：分为有源（共阳极）输入电路、漏（共阴极）输入电路。因此，泄漏输入电路PLC的COM端是外部直流电源的正极，如西门子S7-400PLC直流输入模块COM端必须连接外部电源的正极。
2.PLC交流输入电路电压一般为AC120V或AC230V，通过电阻的限流和电容器的隔离，输入信号的延迟时间比直流电路长，但输入端电压高，输入信号的可靠信度高，一般用于环境恶劣、响应要求低的场合。
(三)开关量信号和PLC连接输入模块
对于不同的PLC传感器应正确选择输入电路（NPN或PNP）输入方式，NPN型传感器动作时，OUT端为0V，（NPN型输出端OUT应和PLC输入端漏型相连)输出低电平信号。
（四）PLC优化输入回路接线
1.减少输入点，分组输入
如图所示，系统分为自动和手动两种工作方式，Q1-Q8.手动使用 输入信号，S1-S8自动输入信号。S1和Q1共用输入点X0，PLC其中一组信号只用于运行，因此可以共享PLC输入点。(图中二极管用于防止寄生回路和错误输入信号。
2.多功能输入设备：在PLC可借助系统PLC在不同不同条件下产生不同功能的信号具有逻辑功能。
3.不同形式的直流输入信号和PLC连接
直流有源输入输入信号一般为24V，这种信号与其他无源开关量信号混合PLC输入点时电压0V点一定要接。上图输入点I0.0，I0.1连接光电编码器，输出接近开关OUT它们的驱动电源由信号驱动PLC自身的24V电压提供。
与电压直流信号不同PLC对于输入模块输入点的连接，请注意信号电位差的参考点必须相同。即它们的0V信号必须连接在一起。
4.长期引入PLC开关量信号可通过小型继电器转接输入信号，避免外部强电感应的干扰。
二、输出回路接线
由于PLC输出元件包装在电路板上，并连接到输出端子板上。如果输出元件短路，印刷电路板将被烧毁，因此应使用保险丝来保护输出元件。开关量输出模块包括继电器、晶体管和晶闸管输出。输出端接线分为公共输出和独立输出。
（一）PLC输出有三种，应注意这三种输出电路的配线
1、继电器输出配线：通用于交直流电路,不同公共点可以带不同交直流电压负载。负载容量以负载性质区分,阻抗负载2A/1点,8A/4点COM ,感抗负载容量80VA,灯泡负载100W。可知继电器型输出PLC可通过相对较大的电流，但输出触点响应时间相对较慢。
2、晶体管输出：通用于直流电路，电压范围DC5-30V，阻抗负载0.5A/1点,0.8A/4点COM ,12负载容量12W/DC24,灯泡负载1.5W/DC24。
3.晶闸管输出:适应高频动作，但只能带DC5-30V，负载最大电流电流为0.5A，灯泡负载30W。
4、必须在输出回路上设置适当的熔断器作为保护。DC直流感应抗负载应并联二极管，以延长接触寿命。二极管规格为耐压时负载电压的5-10倍，电路大于负载电流。
5.霓虹灯或小电流负载需要并联浪涌吸收器。
（二）COM 点的选择
因为PLC内部没有熔断器，需要COM点处加一个熔断器。当负载种类多，电流大时，可以使用一个熔断器。COM点带1-2个输出点PLC当负载量大且类型少时，可以使用产品COM点带4-8个输出点PLC产品。
（三）PLC连接感性设备
当PLC当输入输出端与感性负载元件连接时，直流输出的续流管保护（直流电路两端并行连续流二极管），交流输出电阻吸收电路。
对于大容量负载电路，必须连接到继电器主两端RC电阻吸收电路
（四）PLC与七段LED连接显示器
CD数据输入端4513A-D共用PLC四个输出端Y0-Y3，A最底D是最高的，LE 当LE 在高电平时，输入数据将存储在芯片中的寄存器中，并在翻译后显示。PLC使用继电器输出模块时CD4513相连的输出端连接下拉电阻，避免输出继电器断开CD4513输入端悬空。
七段数码管有共阴极(公共极接地)和共阳极(公共极接地) 5V)电气仪表常用的两种数显器件。
（五）PLC优化控制系统输出回路接线
1.减少输出点的措施
① 巨阵输出：为了连接设备（负载），只要控制相应的输出继电器，巨阵输出必须段连接的负载必须安排在同一列。
②分组输出：PLC每个输出点可以控制两个不同时工作的负载。当两组负载不同时工作时，可以通过外部转换开关SA进行切换。
③ 并联输出：两个通段的负载可并联共用PLC输出点。