步进电机是一种无刷电机，可以将电脉冲转换为机械旋转。顾名思义，它是现代数字程序控制系统中的主要执行器。
与其他电机相比，步进电机一般有五个明显的特点：
一是精细正确定位
第二，脉冲信号可以简单控制
三是体积小，转矩高
第四，可以自行保持停止位置
第五，可以进行大惯性负载
广泛应用于工业、医疗、消费电子应用。简而言之，它被用于任何需要精确旋转或定位对象的地方。
广泛应用于单片机领域，在此与大家分享一个小项目。
步进电机通常有多个励磁线圈（相）和带齿转子。电机的步长由相数和转子上的齿数决定。步长是转子步骤的角位移。例如，步进电机 4 相 50 一颗牙齿，需要转一圈 50×4=200 所以步距角是 360/200=1.8°。
使用的步进电机有 4 极和一个 1/64 减速齿轮机构用于增加扭矩。电机的步距角为 5.64°。但输出轴的步距角为5.64/64°。
根据电路图连接步进电机 8051 的P1.0、P1.1、P1.2 和 P1.3 引脚分别用于控制步进电机 A1、A2、A3 和 A4 相。ULN2003 驱动步进电机各相位。
ULN2003 用于驱动继电器、电机等大电流负载的达林顿晶体管阵列。ULN2003 有 8 每个通道的容量为单个通道 1A，通道可并联增加电流容量。每个通道都配有单独的续流二极管，通过提供逻辑低电平来激活。例如，我们将 ULN2003 的引脚 1 如果设置为低电平，则步进电机 A1 接通。
按照上图的引线顺序，按时循环A1、A2、A3、A4相应的控制。
程序首先将 P1.0 启动步进电机(A1)保持这种状态 65ms，然后设置 P1.0 第一，停用电机 1 相。然后对 P1.1 到 P1.3 重复相同的过程，重复整个循环，使电机顺时针旋转。
将定时器 0 配置为模式 1，用于产生 65 毫秒的延迟。65ms 是每个脉冲的宽度。
这个小项目很简单，主要是因为电机控制在单片机项目中太常见，需要掌握。我希望这种分享能帮助有需要的学生。
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华维团队