**arduino+继电器+电机**

arduino 继电器 电机

应用：加湿器、自动浇花、智能门锁、报警系统…总之很多场合都适用。本章就介绍利用RFID卡输入，驱动泵。

 * --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------   * Typical pin layout used:  * -----------------------------------------------------------------------------------------  *             MFRC522      Arduino       Arduino   Arduino    Arduino          Arduino  *             Reader/PCD   Uno/101       Mega      Nano v3    Leonardo/Micro   ProMicro
 * Signal      Pin          Pin           Pin       Pin        Pin              Pin
 * -----------------------------------------------------------------------------------------
 * RST/Reset   RST          9             5         D9         RESET/ICSP-5     RST
 * SPI SS      SDA(SS)      10            53        D10        10               10
 * SPI MOSI    MOSI         11 / ICSP-4   51        D11        ICSP-4           16
 * SPI MISO    MISO         12 / ICSP-1   50        D12        ICSP-1           14
 * SPI SCK     SCK          13 / ICSP-3   52        D13        ICSP-3           15
 */
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
 
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); // Instance of the class
byte nuidPICC[4] = { 
        0X19,0XDF,0XA0,0XB8}; //判断是否是正确触发的卡号
byte nuidPICC1[4] = { 
        0XA0,0X14,0XC8,0X32};
void setup() { 
         
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin(); // Init SPI bus
  rfid.PCD_Init(); // Init MFRC522 
  pinMode(2, OUTPUT); 
}
 
void loop() { 
        
   digitalWrite(2,LOW);
  // Reset the loop if no new card present on the sensor/reader. This saves the entire process when idle.
  if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent())
    return;
  // Verify if the NUID has been readed
  if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial())
    return;

  if (rfid.uid.uidByte[0] == nuidPICC[0] && 
    rfid.uid.uidByte[1] == nuidPICC[1] && 
    rfid.uid.uidByte[2] == nuidPICC[2] && 
    rfid.uid.uidByte[3] == nuidPICC[3] ) 
    { 
        
      Serial.println(F("Card read OK."));
      digitalWrite(2,LOW);
      delay(1000);
      digitalWrite(2,HIGH);
      delay(10000);
  }
  else if(rfid.uid.uidByte[0] == nuidPICC1[0] && 
    rfid.uid.uidByte[1] == nuidPICC1[1] && 
    rfid.uid.uidByte[2] == nuidPICC1[2] && 
    rfid.uid.uidByte[3] == nuidPICC1[3] ) 
  { 
        
    Serial.println(F("Card read OK."));
    digitalWrite(2,LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(2,HIGH);
    delay(10000);
  }
  else Serial.println(F("Card read previously."));
}

这段代码也是参考官方的自己改的，亲测成功。需要注意的是供电问题，我测试时是用电脑USB给arduino供的电，另外继电器和水泵的电源都接到了arduino上，结果烧录完代码，继电器是不受控制的，吸合一下子就跳开，驱动不了水泵。然后我就把它们的电源分开供电之后问题解决。我也有看别人做的时候也会出现各种问题，就是提醒一下，希望新手在尝试时多注意一下干扰问题和电源问题。附上一个用51单片机和AVR驱动水泵的链接，可以一起参考。

http://www.51hei.com/bbs/dpj-185543-1.html