- 生产和开发可编程逻辑控制器
- PLC 应用场合和分类
- PLC基本结构：
- PLC基本原理和工作性能
生产和开发可编程逻辑控制器
早期可编程控制器称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用于实现逻辑控制而不是继电器。随着技术的发展，该种设备的功能已经大大超出了逻辑控制的范围。因此，今天的设备被称为可编程控制器PC。但是为了避免与个人计算机和个人计算机(Personal Computer)混淆了可编程控制器的简称PLC 简称可编程控制器PC(英文全称:Programmable Controller)，它经历了可编程矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程逻辑控制器PLC(英文全称:Programmable Logic Controller)可编程控制器PC几个不同的时期。个人电脑(PC)不同的是，可编程逻辑控制器的旧名仍然使用。 1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC定义如下：PLC是专门为在工业环境中应用而设计的数字操作电子设备。它使用可编程的存储器，用于存储逻辑操作、顺序操作、计时、计数和算术操作的指令，并通过数字或模拟输入和输出控制各种机械或生产过程。PLC及其相关外围设备应按照易于与工业控制系统形成整体、易于扩展其功能的原则进行设计。”
一、 当代PLC技术发展趋势 快速发展，产品更新；开发各种智能模块，不断增强工艺功能；PLC个人电脑(PC)结合；通信网络功能不断增强；开发新的编程语言，增强容错功能。 二、 当代PLC技术发展趋势 作为用户，美国通用汽车提出新一代控制器应具备十大条件：
- 编程方便，程序可在现场修改；
- 维修方便，最好是插件式；
- 可靠性高于继电器控制柜；
- 体积小于继电器控制柜；
- 可直接将数据发送到管理计算机；
- 可与继电器控制竞争成本；
- 交流115V；
- 输出为交流115V/2A能直接驱动电磁阀；
- 扩展时，只要原系统变化很小；
- 至少可以扩展到4K字节。
1969年，美国数字设备公司成功开发了世界上第一个可编程控制器PDP-14，并在GM该公司的汽车自动装配线首次成功使用。接着美国MODICON该公司还开发了084控制，该新技术在世界各地迅速推广和应用。1971年，日本从美国引进了该技术，并迅速开发出第一个可编程控制器DSC-18。西欧国家也在1973年开发了他们的第一台可编程控制器。我国从1974年开始研制，1977年开始工业推广应用。20世纪70年代，随着微电子技术的发展，特别是PLC使用通信微处理器后，该控制器不局限于原始逻辑操作，功能进一步增强。20世纪80年代，随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的快速发展，由16位和少数32位微处理器组成PLC，使PLC功能增强，工作速度快，体积减小，可靠性提高，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便。
PLC 应用场合和分类
- 逻辑控制开关量 这是PLC在最基本、最广泛的应用领域，它取代了传统的继电器电路，实现了逻辑控制和顺序控制，可用于单台设备的控制、多机组控制和自动化装配线。如注塑机、印刷机、订书机、组合机床、磨床、包装生产线、电镀装配线等。
- 模拟量控制 在工业生产过程中，温度、压力、流量、液位度、压力、流量、液位和速度。为了处理可编程控制器的模拟量，必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家生产配套设施A/D和D/A可编程控制器用于模拟量控制的转换模块。
- 运动控制 PLC可用于控制圆周运动或直线运动。在控制机构配置方面，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行器现在通常使用特殊的运动控制模块。例如，可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界主要PLC几乎所有制造商的产品都具有运动控制功能，广泛应用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
- 过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC可编制各种控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是闭环控制系统中常用的调节方法。大中型PLC都有PID目前模块很多小PLC也具有此功能模块。PID一般来说，操作是专用的PID子程序。工艺控制广泛应用于冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合。
- 数据处理 现代PLC它具有数学运算(包括矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传输、数据转换、排序、查表、位置操作等功能，可以收集、分析和处理数据。这些数据可以与存储在存储器中的参考值进行比较，以完成一定的控制操作，也可以通过通信功能传输到其他智能设备，或打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于造纸、冶金、食品工业等工艺控制系统。
- 通信及联网 PLC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备之间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展迅速PLC厂家都很重视PLC各自的网络系统相继推出了通信功能。新生产的PLC都有通信接口，通信非常方便。