文章目录
- 前言
- 1.实验器材
- 2.实验原理
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- 2.1继电器模块
- 2.2继电器工作
- 3.电路图和接线图
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- 3.1电路图
- 3.2接线图
- 4.代码示例
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- 4.部分函数解释
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- 4.1.1pinMode
- 4.1.2digitalWrite
- 4.2Geany操作代码的编译器
- 4.3Linux-gcc编译器
- 结语
前言
但是我发现有些博客真的不敢恭维。
一贴，一贴，什么解释都没有，就发出去了。
这是写给谁的？恐怕几个月后我不知道这是什么意思。这种学习有什么意义？
有些人可能认为我想复制我的家庭作业，这是真的！嵌入式学习需要了解各部件的工作原理，我的信息远远不够……即使有源码，也需要自己去否则，这种学习仍然毫无意义
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本专栏代码仓库：Raspberry-practice
1.实验器材
- 树莓派开发板
- 40p软排线 T型转接板 面包板
- 继电器模块 十字
- 双色LED模块(用于实验1)
- 跳线一堆
2.实验原理
2.1继电器模块
继电器模块是一种电气控制期间，当输入变化满足规定要求时，在电气输出电路中使控制量发生预定阶跃变化的电器。自动控制电路通常采用互动关系。开关，自动调节、安全保护、电路转换等。
通过接收外部源的电信号，继电器是一个电动开关。
例如：按下电视机遥控器的开启按钮，它向电视节内部的“继电器”发出电信号，从而打开电视机的主电源开关。不过电视机内部还有另外的信号接收器，继电器本身不一定能接收红外信号（个人理解）
2.2继电器工作
- 当继电器供电时，电流开始通过控制线圈
- 电磁体开始通电，将上衔铁吸附到线圈上，带动触点向右移动，从而与常开触点链接
- 负载电路通电
- 断开继电器供电时，弹簧会复位触点，断开电路
3.电路图和接线图
3.1电路图
继电器模块的电路图如下
模块实物图如下
引用另一个博客介绍每个接口的原始链接
3.2接线图
继电器主控型号源连接GPIO17.对应端口0(将使用后面的代码)
| 树莓派 | T型转接板 | 继电器模块 |
|---|---|---|
| GPIO 0 | GPIO 17 | IN |
| 5V | 5V | DC |
| GND | GND | DC- |
| 5V | 5V | COM |
| 双色LED | T型转接板 | 继电器 |
|---|---|---|
| 中间（R） | * | NC |
| GND | GND | * |
| S(G) | * | NO |
由于双色LEDG接口模块(Green)接收继电器的常闭端口NC(即继电器未连接时默认连接的端口)
所以接线完成后，LED绿灯将亮在模块上
这里需要注意的是，在连接继电器时要使用锁定每条线位，否则连接不稳定
4.代码示例
这里给出C语言的代码
#include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #define makerobo_RelayPin 0 //设置继电器GPIO管脚，0对应G17 int main() {
///初始化连接失败时，将消息打印到屏幕上 if(wiringPiSeup() == -1){
printf("setup wiringPi failed !");
return 1;
}
//将继电器管脚设置为输出模式
pinMode(makerobo_RelayPin, OUTPUT);
int k=2;
while(k--)
{
digitalWrite(makerobo_RelayPin, HIGH); // 打开继电器
delay(1000); // 延时1s
digitalWrite(makerobo_RelayPin, LOW); // 关闭继电器
delay(1000); // 延时1s
}
return 0;
}
4.1部分函数解释
4.1.1pinMode
该函数的作用是设置针脚当前的模式
4.1.2digitalWrite
可以看到，这里提到了在使用该函数之前，需要用pinMode函数将针脚设置为OUTPUT模式
- 0 代表low值
- 非0都代表high
4.2Geany编译器运行代码
老样子，三板斧
在Geany里面用引用wiringPi库（后续的博客不再说明）
在Geany的build(生成)-->set build commands(设置生成命令）中输入以下指令 gcc -Wall -c "%f" -lwiringPi
最终运行的效果如下，当digitalWrite写入high时，继电器接通，红灯电路亮起
写入low时继电器关闭，恢复原本绿灯常亮状态
使用ctrl+c关闭程序运行面板，停止程序运行
4.3Linux-gcc编译器
在linux控制台里面，用cd打开你的文件夹后，输入如下编译指令
gcc -Wall 04relay.c -o TEST -lwiringPi
如果编译没有报错，那就是成功编译了，ls会发现多出了TEST可执行文件，使用./TEST执行它
执行结束后，会显示下一行的待定输入
为了避免linux-gcc中程序，请不要使用while(1)死循环！
使用结束后请先断开后，再断开其他跳线
结语
本实验只是简单演示了继电器的使用，再后续更复杂的实验中，我们可以使用它控制更复杂的模块
如果对你有帮助，还请点个👍，万分感谢！