内容包括仿真环境设置，图标含义与绘图，相关元件介绍，交互式VSM、图表和单片机模拟、模拟模型及其创建、调试和跟踪等。紫色文本是一个超链接，点击自动跳转到相关博客文本。不断更新，原创并不容易！
AD原理图与PCB封装移步：Altium原理图库和封装库(元件已分类，已整理，绝不混乱)
目录：
1)手动设置模拟收敛性 2）由Proteus调整
示波器图标
1）VSINE的含义 2）VSINE的使用
1)变压器、互感器 2）动画显示元件 3)有源和无源蜂鸣器
1）Keil设置输出编译环境Proteus可调试文件 2）Proteus中相关操作 3)常用的调试文件格式
1)官网下载链接程序链接Keil与Proteus2）通过VDM51.dll链接Keil与Proteus3）使用VDMAGDI.EXE链接Keil与Proteus
1）绘制图形 2）创建元件 3）模型的创建
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下面的讲述基于Proteus 8.6 SP2 Professional版本WIN7/32位系统，此软件下载搜索我的百度网盘“Proteus 8.6 SP2 Professional使用良好”。
Labcenter Electronics安装目录内的SAMPLES和HELP文件夹下方的文件非常有用，其中SAMPLES存储大量的例子，HELP是英文帮助文档，可以结合着看。------>Proteus论坛|仿真论坛
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1）设置图纸大小，选择Set Sheet Sizes
2）设置原理图中电流带有箭头，选择Set Animation Options
钩选上图黄框，电路才会出现如下图的电流箭头：
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1）仿真收敛性手动设置
不能仿真的网标数值上无法收敛。若电路中无连接错误，通过调整三个参数ABSTOL、VNTOL、RELTOL可以提升收敛性。
ABSTOL为电流绝对精度，其默认值为1pA。也就是说，如果电路仿真所得值在它实际值的±1pA的范围内时，SPICE认为电流已经收敛，仿真将跳到下一个仿真时刻或AC/DC值。
VNTOL为节点电压精度，默认值为1μV。
RELTOL为相对精度，默认值为0.001（0.1%）。RELTOL用来规避同一电路中仿真较大或较小电气值是所引起的问题。
增加这三个参数值将加快仿真的速度，并能解决一些收敛问题，其代价是牺牲一些仿真精度。为了改善收敛性，
可以在SPICE网表中使用下面语句：OPTIONS ABSTOL=1μA VNTOL=1mV RELTOL=0.01
需要强制收敛时，这些参数的值可以设置为：OPTIONS ABSTOL=1mA VNTOL=100mV RELTOL=0.1
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2）由Proteus调整
比如：Timestep too small可以这样设置。
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1）图纸的移动与缩放
按下鼠标中键（鼠标滚轮）移动图纸，推拉滚轮缩放。快捷方式F7缩小，F8放大。
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对于集成块Proteus默认是隐藏电源和地的，对其设置电源电压方法如下。应用举例见百度网盘“NPN_PNP_Simulation”或移步：https://download.csdn.net/download/liht_1634/85414067。
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切记：复制原有的元件到别的地方用，特别是同一份图纸，这样标号会重复，直接仿真报错！对于交流电压表，表会显示nan。此时需要对元件进行重新编号。
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图纸参考点快捷方式O，光标形式快捷方式X。
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1）冻结波形：出现波形后，点1处Auto键
2）测量图形：点2处Cursors键
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1）VSINE的含义
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2）VSINE的使用
（1）含有直流偏置的信号
设置如下：
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（2）除了VSINE产生正弦交流信号外，V3PHASE是三相正弦交流信号
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作用：指示某点电压或电流
注意：电流探针不可以与导线垂直，也不可以放置在两个接点的交汇处，否则会报错
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1）Terminals Mode加入电源端子
如果电源端子上没有标注电压，默认连接VCC/VDD
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2）Generator Mode加入电源端子
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点Virtual Instrument图标，再选Counter Timer放置频率计，如下图
右击一下再左击一下显示属性，Operation Mode默认是Time，在下拉中选Frequency，就是作频率计。
也可以在运行时，单击Counter Timer，选择FREQUENCY
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默认是“PROPERTY=VALUE”。
1）连续增加标号LBL
放置网络标号，按下A键，弹出一个对话框，输入NET=D#，在对话框下面设置起始号码及间隔加量。
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通过“LBL”图标进行总线连接
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| 电阻 | RES8SIPB_8位排阻，NCP_NTC热敏电阻，TFP_PTC热敏电阻 可变电阻、压敏电阻(比如S10k175) |
| 无极性电容 | |
| 有极性电容 | |
| 电感 | |
| 二极管 | |
| 三极管 | |
| 自复位按钮 | |
| 自锁开关 | |
| 继电器 | |
| 电池 |
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1）变压器、互感器
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3）有源与无源蜂鸣器
ACTIVE表示有源，DEVICE表示无源。要想高电平驱动就要选择ACTIVE的。
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1）双向稳压管等效DB6
当双向稳压二极管的A端接电压正，K端接电压负，左边的稳压二极管是正向导通，相当于一个普通二极管，在上面的压降是0.7V，而右边的才是作为稳压二极管。所以这个双向稳压二极管所稳定的电压是0.7V+右边稳压值。
而反过来，双向稳压二极管的K端接电压正，A端接电压负时候。右边的稳压二极管正向导通，左边的稳压二极管作为稳压二极管。
可以用这种方法来代替，就无需再建模，直接使用。
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1）PULSE图标产生波形
PULSE产生三角波
此处的Rise Time+Fall Time+Pulse Width=500ms+499ms+1ms=1s=1Hz，要对应，否则输出不正确。
PULSE产生锯齿波
此处的Rise Time+Fall Time+Pulse Width=1ms+998ms+1ms=1s=1Hz，要对应，否则输出不正确。
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2）SFFM图标产生两个正弦波的调制波
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图表式仿真不能使用SIGNAL GENERATOR和PATTERN GENERATOR图标，这两个归为函数发生器。
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1）最大化展示窗口，可以计算波形时间
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2）置放探针
R1(1)和R2(2)均置放于图表的左上角。
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1）Keil编译环境设置输出Proteus可调试文件
编译后的结果：
*.omf文件保存在原项目目录里：
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可以打开Labcenter Electronics里面的一个例程：
如果打开的是*.hex文件，它不包含调试文件，只能运行。尽量打开相关单片机的调试文件，因为这样可方便调试原代码。
点单步执行，弹出原代码调试器：
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3）常用调试文件格式
ELF/DWARF COFF UBROF OMF51 COD BAS SDI
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1）官网下载链接程序链接Keil与Proteus
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2）通过VDM51.dll链接Keil与Proteus
软件说明：Proteus 8.6 SP2 Professional和C51V954a。
（1）Program Files\Labcenter Electronics\Proteus 6 Professional\MODELS\目录下的 VDM51.dll文件复制到 Keil\C51\BIN文件夹下。如果用protues7以上的版本，那个目录里没有VDM51.dll文件，此文件可以在我的网盘中搜索下载。
另外网盘中的“Keil与Proteus完美结合教程”可参考。
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（2）记事本打开Keil 根目录下的 TOOLS.INI 文件，在[C51] 栏目下加入 TDRV9=BIN\VDM51.DLL ("Proteus VSM Monitor-51 Driver" ) ，其中“TDRV9” 中的“9”要根据实际情况写，不要和原来的重复。(我的这个文件中已经有了从TDRV1到TDRV8, 所以是TDRV9)
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（3）运行keil程序，建立一个新的工程。点击工具栏的"option for target"按钮，在出现的对话框里点击"Debug"，在右栏上部的下拉菜单里选中" Proteus VSM Monitor-51 Driver"，还要点击一下Use前面的小圆点。 最后还要点击后面的settings，如果你只是本机联调的话，host后面写172.0.0.1,port:后面写:8000。
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（4）载入Proteus，DEBUG-->use remote debug monitor
如果漏了此步，Keil会出现"Failed to connect command socket to port 127.0.0.1:8000. GLE=0000274D"）
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3）使用VDMAGDI.EXE链接Keil与Proteus
proteus官网Labcenter网站下载leilgn proteus联调的安装驱动“VDMAGDI.EXE”。此文件可以在我的网盘中搜索下载。
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双击52单片机，然后在弹出的选项中，program file中添加生成的hex文件，我在使用的过程之中，有时候需要在52上右击，然后最后一个选项，点开后，去除上一次的不同名的hex文件，虽然不知道为什么，但是如果不这么做，有时候可能不能仿真。
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ASIM、DSIM
原始模型。
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1）绘制图形
绘制如下图的图形。
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2）创建元件
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3）模型的创建
库中查找元件：
编辑元件属性，捆绑分等级模块：
进入子电路模块：
在子电路模块中放置原型元件：
子电路中增加终端：
这里的1、2、3就对应着父电路的1、2、3。
保存设计，父电路中执行（2）创建元件，加载MODFILE文件：
找到MODFILE文件的保存路径：
点击下一步、下一步并确认。
系统例子可见模拟元件“Proteus 8 Professional\SAMPLES\Tutorials\Amodtut.DSN”、数字元件“Proteus 8 Professional\SAMPLES\Tutorials\Dmodtut1.DSN”。
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动画：电气特性和图形特性两方面结合在一起，比如LED、LCD、继电器等，需要使用C++语言设计。
创建几种不同的状态，再创建符号库：
Symbol name的编号是LAMP_1、LAMP_2、…………
创建元件内部的子电路：
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SPICE文件是从元件提供商提供。系统例子见“Proteus 8 Professional\SAMPLES\Spice1.pdsprj”。
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介绍顺序见“\Program Files\Labcenter Electronics\Proteus 8 Professional\HELP\MODELS.chm”文件。
1）电阻模型
Rt=R+A*Δt+B*Δt^2，*Δt与温度相关。
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2）电容模型
电容模型是一个理想电容与非常大的一个电阻并联，参数有PRECHARGE、IC。
指定元件的起始电压值
指定节点初始电压值：
通常指定节点初始电压值。振荡电路不起振时，可以在相应节点上增加IC参数（见Proteus8.6SP2仿真使用汇总之6、多谐振荡器不起振的对策）；即使能够起振，增加IC参数也会加快电路建立振荡的时间。
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3）电感模型
互感系数：
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4）布尔模型BOOL_3、BUFFER模型、延时缓冲模型RELAY_4、三态缓冲模型
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5）JK模型、脉冲PULSE模型
JK模型是一个逻辑组合器件，并不是74系列或CMOS系列的触发器，用在比较大的元件建模时。
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6）计数器COUNTER模型、分频器DIVIDER模型、锁存器LATCH 模型、移位寄存器SHIFTREG、存储器MEMORY模型
存储器MEMORY模型：
现将0000 0001B定入存储器中，只要对WR端产生一个不小于100nS的脉冲即可；
仿真暂停时会弹出：
只要对RD端产生一个脉冲即可读出
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比如“trouble with node #e:u2:a:h#branch”
先对仿真收敛性进行设置，发现无效，恢复到先前；
再看最后一条，说明u2:a可能与现有库不符，删去原来的元件再补上现有库内的元件即可。
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Proteus在建立数学模型进行仿真时，运算在设定的迭代次数下无法收敛，一般是由于采用SPICE模型引起的，也可以认为是Proteus的BUG，解决的办法是把SPICE模型的器件（一般是三极管、运放一类的）改成Schematic Model（原理图模型）。
还有个别情况是数字电路相接的电阻引起的，要使用Digital属性的电阻而非Analog属性的；和是否英文路径无关。
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重新建立工程文件，保存为英文路径，问题解决。原因不明。
#QNAN的意思是Quiet Not A Number，通常你得到这种结果一般通过除0操作、+/-无穷大除以=/-无穷大、+/-无穷大之间的加减法、sqrt的参数是负数。
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有的版本点击右键也可以，如下图
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1）通过一个按钮加入初始条件
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2）设置网络名称，给定初始条件
可在电阻R1或电容C1处设置网络名“IC=0”，即初始条件，电平为0V
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3）在电源中加入扰动信号
第一种方法电路的波形似乎更稳定一些，好观察一些。第三种方法目前没有试过，不作评论。
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NaN是Not a Number的缩写
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此现象发生在打开已有的项目文件时发生，为Proteus8的文件属性链接有问题。先打开Proteus8软件（兼容模式、管理员身份运行，我的百度网盘的Readme文件有详述）后，在软件界面里面选择打开已存在的项目文件即可。
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按一下shift键即可。
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实例见“D:\Program Files\Labcenter Electronics\Proteus 8 Professional\SAMPLES\Graph Based Simulation\Lpf.pdsprj”文件，这里假定Proteus安装于D盘。
视频讲解见百度网盘“proteus入门到精通05（0总线连接规则、参数化分等级电路设计）”。
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系统例子见“Program Files\Labcenter Electronics\Proteus 8 Professional\SAMPLES\Interactive Simulation\Motor Examples“
伺服电机如下图所示，PC端电压可以理解成是一个如右上方电位器中间滑动端的电压。
伺服电机控制电路：
伺服电机部分是一个H桥电路，整个电路左右对称，稳态时两个蓝框内的电压表指示值应相等，达到一个平衡。
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