作为一名电子初学者，今天总结了过去的校园智能汽车比赛，有很多收获和感受。
本次比赛难度较低，主要讲解电磁传感器(电磁杆)和底板供电设计。
首先，首先解释汽车的基本工作原理，电磁搜索智能汽车通过前端电磁杆收集轨道磁场信息，电磁杆可以将磁场信号转换为单片机易于处理的电压信号，通过写入单片机算法处理电磁杆收集的电压信号，计算控制舵机方向（简单控制汽车转向），此外，单片机还需要通过驱动来控制电机的速度(简单来说就是控制小车的速度)。
了解基本原理后，大致可以得出汽车由电磁杆、单片机、舵机、驱动、电机组成，但所有这些都需要电源才能运行，正常工作电压不同，电源只有一个电池，此时需要设计电压降压模块，这些升降模块和与单片机连接的插座构成了我们的底板。然而，这些东西还不够，还有一个重要的组成部分，检测模块的起点和终点，干簧管。然而，这些东西还不够，还有一个重要的组成部分，检测模块的起点和终点，干簧管。如图所示（仅供参考）：
以上不想看就不看，简单总结一下:
1.电磁传感器(5V）：收集轨道信息(参考宝龙邱科技)
2.底板:包括单片机和升压模块(如LM2587)7805)AMS1117-3.3V、LM2596)，各种排针
3、驱动（12V、5V）：控制电机
4、电机(12V)
5.舵机(比最大电压小1-2V，我这次用6V供电MG996R)
6、干簧管(3.3V)：检测起点和终点
这个模块也是这次最困扰我的一个。卡了两个星期，各种问题层出不穷。接下来，我来谈谈我遇到的所有问题。
1、画PCB需要注意的。
i)、选择尽可能大的封装，我推荐0805/1206的贴片电阻电容。
这次我用了很多0603贴片电阻电容 ，甚至还有0402电容，实物焊接时焊接绝望，太小，实物不太容易焊接。
ii)、电磁杆长度小于轨道宽度，大于车型宽度，适当，电磁杆不需要太宽容纳元件。
iii)、电路集成不需要太密集。
我的集成太高了，以后出现问题后改变起来很麻烦，适当疏松就行了。
iiii)、尽量使用弧角。
以上就是犯个错误，虽然影响不大，但实物感觉真的不舒服。
iiiii)、推荐使用五路电感放姿势如下：
中间电感用于检测三岔路，垂直电感检测环岛。
2.调试中的一些问题。
i)、调试前尽量将电磁杆固定在车模上，高度离地面10左右cm，也可以在赛道上上上下移动，当电感垂直并附着在轨道上时，检测到的电压最大。随着电感与轨道之间距离的逐渐增加，收集到的电压首先降低(1-7cm(7-111)cm）然后减少。最大值离赛道有一定高度。
ii)、有的电磁杆有输出电压，有的没有输出电压。
先用万用电表打开通断，看是否有短路或开路；检查输入芯片的电压是否正常。
不能用万用电表检测短路或开路的人可以上网上学，一开始我不会用它。后来，我向同学请教。尽量学会这个，这对以后查错很有帮助。
iii)、如果电磁杆有输出，但输出电压很小，滑动变阻器也可以调整(0-0.7v）。
检查二极管有没有接反，我这次因为二极管接反找了好几天。
iiii)、如果电磁杆有输出，但滑动变阻器无法调节。
先检查滑动变阻器和电路短路或开路；如果没有，试试另一个芯片。
iiiii)、保留几个切割孔，便于固定。
综上所述，如果电路没有问题（如果有超过1条路可以正常输出），请检查组件问题，例如：我遇到的电感短路和芯片坏死。另一件事是，在使用万用电表检查短路或开路时，尽量不要戳芯片，否则...多准备几个芯片，嘿嘿。
底板设计相对简单，但最好提前与软件员沟通，询问单片机对应的引脚
供电口 5、 3.3、GND最好多预留几个，以防万一，包括我的四排针，调试过程中会有很多变量。即使问清楚引脚，也有可能改变引脚，多留一手准备。
单片机用7805 5v电源，干簧管ams1117-3.3 3.3v供电，舵机lm2596降压后供电，电机使用lm2587供电。舵机和电机的电感和电容采用大包装(承受大电流)。
画PCB最好提前量好定位孔，方便固定，否则会像我一样堆一堆热熔胶，很难看。
其次画PCB每个模块的位置应提前规划，并绘制PCB尽量让相应的排针靠近模块，做成后会更漂亮。
后面，每个部分7805、117、2596、2587最好单独设置开关，并添加指示灯。
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请看软件部分:(1条消息) 基于STM32cubemx智能汽车的电磁搜索_dyy_hh的博客-CSDN博客
我只能想到这些。我希望看到这些能帮助你在屏幕前。