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项目一 门控开关，用于电柜LED灯
电容相关： 电容滤波(储能放电)用于负载供电，负载电压会更稳定，然后负载工作会更稳定
在计算电容器和其他设备的容量时，应保留余量。例如，电容器的实际容量可以是计算容量的5倍甚至10倍，因此设备不会满载，系统的使用寿命可以大大延长；
当负载电流<100mA或500mA，滤波器电容可用于220uF或330uF
如果电容器的实际电压值可以计算1.如果电容电压的典型值为5倍甚至2倍，则为10倍V，16V，25V，35V。
小容量电容：贴片电容、瓷片电容、过滤高频波、无极性pF-几百nF；
大容量电容器：电解电容器，精度低，过滤频率低，极性高；大小电容器也经常组合使用。
电阻相关： 电阻选型：
限流功能:一般电阻大，电流余量有限，精度低5%可使用
分压功能：要求1%的电阻精度，否则正负偏差5%会导致分压不准确，造成错误
2.LED工作电压：3.3V，工作电流3.3-10mA，电流越大led灯就越亮
3.压差(压降)0.7V计算电路电压，每次通过二极管，电压下降0.7V
4.AC交流电压值：220V，110V，24V，14V，16V
半波整流：电源频率等于50HZ，全波整流：2倍电源频率100HZ
直流变直流（DC-DC）：开关方法：效率高70%，结构复杂，成本高；线性方法：成本低、简单，适用于小功率、大功率发热功耗大
LM7815芯片：线性降压，输入一定电压范围，稳定15V输出
LM7805芯片：线性降压，输入一定电压范围，稳定5V当流过电流为1时，输出A，要求功率P<1W或2W，否则会发热，需要加散热器等。压降10V当压降>10V，使用7815再使用7805，确保无严重发热等，电源系统更加稳定可靠。流过电流<500mA也可以使用LM78L05。
项目四
设计过程：实现功能-考虑可靠性-考虑缺陷-简化-考虑可靠性 推挽电路：将N型三极管与P型三极管的B级和E级对应连接，同时，D1和D2不会同时导通。经典驱动电路：改进I，即驱动能力、电压跟踪、电流放大。 小功率/小电流电路：三极管，Mos管道：大功率/大电流电路：Mos管，原因是Rce远远大于Rds，但是电流大的时候功耗很大。 张飞三大定律：
源、回路、阻抗； 电路设计过程为波形整形； 数字信号和模拟信号研究的本质是斜率； 17、18、19
51单片机：Inter内核； 32单片机：ARM内核：ARM7/9/11，context arm12
ARM系例：
Contex A：运行IOS系统用于手机、电视、机顶盒、打印机等
Contex B：支持实时钟系统、基带、汽车、工业、医疗等
Contex C：MCU，各种中低端产品
CPU内部介绍：
Flash memory：闪存，存储在区块中，不能以字节的形式擦写，只能以块的形式擦写，不丢失电源
EEPROM：存储在单个字节中，断电不丢失
RAM：掉电丢失，上电时保存数据； SRAM：速度快于RAM，晶体管制作； DRAM：速度低于RAM
DMA：直接内存访问，减少中断，减少数据的丢失
Ethernet：以太网是一种技术标准
PWM I/O口 ADC DAC RTC：实时时钟应用于万年历等高精度时钟要求
同步串行通信：波特率越高，速度越快，传输线路越短，出错概率越低
异步通信：时钟有偏差，偏差不能太大，否则数据传输会出错
UART：异步串行通信：数据量大，速度块，通信线路简单，使用简单的电缆可实现通信，降低成本，适用于远程通信，但传输速度慢。
SPI：同步串口通信，数据量小，速度慢，SPI是一种高速、全双工、同步通信总线，芯片管脚只占四条线，节省了芯片管脚
详细介绍：链接一 链接二
单片机：TTL电平；高3.3V/5V；低0V
电脑:负逻辑电平，高-12V到-5V，低 5V到 12V
单片机外部晶振电路，16MHZ晶体振动匹配的振动电容器有12个Pf2和20pF2，最好选择12pF，因为20pF在某些情况下会出现问题。
单片机的I/O不上电的口是高阻态
若单片机I/O超过电流会导致单片机复位，单片机I/O口容易损坏。
IC电压不稳定/低导致结果:
外围电路混乱：V/F：电路F变化，PWM； V/I：电路电流会发生变化 部件：继电器、变压器等
芯片内部不稳定：指针乱跑；存储设备数据损坏
针对IC输入电压不稳定，有欠压保护电路：
1.当Vcc低于3.7V，IC不工作
2.当VCC低于3.7V为了工作，一开始必须高于5V
单片机外围电路的设计是嵌入式设计的内容
电路抗冲击试验：高频断电-电容器放电-电容器充放电延迟的影响
复位电路：电压复位采用电容；电流复位采用电感
在绘制原理图时，0欧姆的贴片电阻可以串联在不同的地方（数字和模拟）（大包装，必须是贴片电阻，与插件电阻相比，贴片电阻的感抗非常小；当电流较大时，可以使用多个系列）
Timer 时钟，晶振
内部晶振:优点:采用:RC冲击，无外部电路，电路结构简单便宜
缺点：F易受T影响(生产)RC数值不同，批次不同)
外部晶振：优点：精度高，不受T影响；缺点：结构复杂，成本高；同步通信必须采用外部晶振，保证通信的时钟信号足够准确，不会出错。
无人机设计项目硬件资源分析 无人机传感器：大气压，GPS，地磁、光流、超声波、红外、摄像头
AD转换1:电流保护，防止过载工作，模拟电机(分为直流无刷电机和直流有刷电机) AD转换2:对于电池，电压保护不能过放，模拟量 电机驱动：也成为控制器，调速器；PWM实现电压载波调制，检测四个电机的独立速度 电源 PCB外部电源输入电源： 交流高压转直流高压；直流高压转直流低压一般采用BUCK如果使用电路，功耗低，允许压差大，成本高)LDO电路(如果压差过大，输入电压和输出电压差会过大) 晶振电路 复位电路 单片机最小系统电路：电源，复位电路，晶振电路， 烧录程序接口电路 4个led，2个绿色led飞机前端，两个绿色led飞机后端；1 个蓝色led由接收器控制作为信号绑定指示；一个蓝色led作为预留扩展或程序调试验证 遥控通信：1，红外；2.4GHZ蓝牙(连接手机APP，数据量大，传输距离相对较近。.4GHZ射频(对应遥控器；传输数据量小，距离相对较远)。射频芯片:NRF5182(也是简单的单片机，M0，M3的核） 支持六轴传感器6500SPI通信 I2C通信；6050只有SPI通信，没有I2C通信 地面站、上位机软件，将各种传感器的数据传输到上位机，供用户定性分析-USB 可升级性：UART：PS，光流，像头，红外 I2C：地磁，气压
SPI：光流
PWM：输入捕捉声波
单片机资源分析：AD1，AD2.震荡引脚、复位引脚、烧录程序接口4个PWM， 3个I2C，输入I等等 元器件选型 单片机选型：STM32F373CCT6 （2.0-3.6V，） 阅读单片机datasheet 绘制原理图 电源部分： 1.1长线会有感应阻力，电容应放置在长线两端，电容电流增加，相当于内阻输入减少，电功率增加，电压不变；Layout当电容器靠近设备的引脚时。多个并联电容不够。
1.2 大面积覆铜加速散热，线性降压LDO
单片机最小系统 1.1 电容器的优点：工作更稳定，程序运行更稳定；布线要求降低
1.2 输入端电容器靠近设备的输入引脚
如果画原理图的人和Layout不是同一个人，注意元器件要放在正确的位置。 注意一部分输出一个地面，单点接地。 两条地线连接使用0欧姆贴片无感应电阻，减少差异干扰和冲击。电阻采用大包装，位置靠近稳压滤波器电容器（电源电路电容器） I/O口外电阻的阻抗选择应过大，再加上高压故障，电阻起到保险丝的作用，保护I/O口，保护IC 与电流相比，电流过载更容易损坏单片机 数字电路内阻较大 接近烧录口焊盘IC，减少线路引起的阻抗，降低错误率；串联电阻保护I/O但时钟信号串接电阻不能太大，会影响周期，烧写程序可能会出错 普通用户常用BOOTO一、烧写程序到Flashmemory 输入内阻大的引脚容易受到干扰，通过增加电容，使电容尽可能靠近引脚，从而减少干扰。(如复位引脚，AD输入引脚） 电机驱动电路的设计
直流刷电机选型：电流约2A，电压3-4.2V，功率相对不变—电压变大，电流变小，反之亦然 选N型MOSFET管理原因：三极管功耗过大，P与N管相比，管道具有价格高、电流低、种类少的缺点。选型依据：电压、电流、Ugs，Rdson，包装、出货量、库存、供货周期、价格 封装小，SOT-23，Ids电流4A，耐压为20V，Ugs=0.4-1V，Rdson=90-120毫欧
PWM调速电机，对于有刷电机：电机平均电流大，电机扭矩大，转速高
马达OFF在装置的续流回路中，电机相当于个电流源，马达-电感-电流；马达并联一个二极管作为续流回路，放电回路。 马达（电感）在续流器件钳位电压（二极管压降）越低，则续流时间越长（慢续流方式）；实现快放电（快续流方式）：给二极管串接一个电容，如下图：
二极管：ESS2J
马达位置在四周，距离电池电源较远，走线很长，会有较大感抗，影响电流；故在马达附近增加一个10uf电容，连接马达附近的Vbat和地。注意：马达（大电流类型）电路的地要连接在一起且尽量靠近，使得回路尽量的短， 减少高频大电流产生的污染源。
实验结论：当载波频率小于10KHZ时，马达会有电磁噪音；当载波频率大于15KHZ时，马达的电磁噪音会超出人耳听力范围
PWM模块总共几路？每路由什么定时器控制？
输入捕获，输出比较，PWM 单脉冲输出；频率可调，占空比可变；
EMI:测试不容易通过的主要是：非线性负载（电感，电机）
改变相位用电容，增加阻抗用电阻，
电容充放电可以放成负压
在安全级别高的应用场合，不提倡直接使用单片机I/O口驱动MOSFET：单片机I/O驱动能力不够，即单片机的驱动阈值电压太低。正常情况下，单片机的I/O口经过预驱的功率放大后驱动MOSFET。
设计六轴陀螺仪部分电路MPU-6500
使用I2C通信；传感器的地要与单片机的地相接，数据传输。
单片机I/O口电流驱动时一般用吸电流，即I/O口为低led灯亮；输出方式为图腾柱输出,推挽输出。
红led压降为2V；绿色蓝色led压降为3V
三极管可以用来滤波，实验得出：b极到e极小于1us波峰的毛刺不能通过，
接收机电路
NRF51882，蓝牙射频双模。使用的是射频
PCB设计相关：
降低温度的方法：风能加快散热；铺铜，对地铺铜；改变器件封装 第六部开关电源
电源按不同方式分为许多类型：有电压源/电流源；有直流/交流电源，有线性/开关电源；有升压电源/降压电源/升压降压电源。