激光雷达的原理与声纳相似，但我们用光代替声音来衡量激光雷达与障碍物之间的距离。主要工作原理是将激光束（单线/多线）发射到目标，然后将反射信号与发射信号进行比较， 分析信号的折返时间（TOF）或频率差(多普勒频移)可获得目标距离等相关参数。
激光雷达为光雷达？
激光是大量原子受激辐射产生的发光行为。激光在传播中总是像一条直线，发散角度很小。
如果一个激光雷达能够在同一空间内从设定的角度发射无数激光，它就能获得无数基于障碍物的反射信号。例如，线速激光将通过平面反射的障碍信息获得平面地图；多个激光线速通过不同平面反射的障碍信息获得三维地图。
机器人独立定位和导航，常用于定位地图和避障导航，是移动机器人感知外部环境障碍的眼睛。
单线激光雷达只能完成平面扫描，扫描速度快，分辨率高，可靠性高。目前主要用于服务机器人等需要避免障碍物的场景。
多线激光雷达可以识别物体的高度信息(可以理解为垂直积分)，目前行业为4~以128线为主，成本高，主要用于无人车自动驾驶等领域。
根据扫描方法，激光雷达一般可分为三种类型，目前，机械式最为常用，固态式是未来行业的大力发展方向；混合是机械和纯固态的折叠方案（只扫描前方一定角度的范围；纯固态仍有一些较小的活动部件），是当前阶段批量生产和装载的主流产品。
业内大多数人都有这样的解决方案。但内部结构复杂，主要包括激光、扫描仪、光电探测器、位置和导航设备。硬件成本高，难以长期保持稳定运行，因为它通过复杂的机械结构实现高频准确的旋转，因此，固态激光雷达已成为许多公司的研究方向。
转镜类似于机械式，保持收发模块不动，通过，将激光反射到不同的方向，以实现一定范围的激光扫描。目前，镜式激光雷达方案成熟，易于通过汽车规则，是自动驾驶中应用较多的方案。与纯机械相比，机械结构简单，体积相对较小，易于大规模生产。
MEMS（Micro-Electro-Mechanical System）激光雷达采用微振镜扫描实现微观MEMS微振动镜是一种技术成熟、集成度高的硅基半导体元件。它的引入可以帮助激光雷达减少电机、多棱镜等机械运动装置，减少尺寸空间，但也可以减少激光和探测器的数量，大大降低成本。但其尺寸较小，限制了扫描范围和视角，稳定性低，交通规则困难，目前量产一致性较低。
泛光面阵列是目前全固态激光雷达中比较成熟的技术(闪光，原理类似相机)，可以，用高灵敏度的接收器完成周围环境的绘制，可以快速记录整个场景，避免扫描过程中雷达或目标移动的影响。然而，由于每次发射的光都会分散在整个视野中，这意味着只有少数激光会投射到某些特定点，因此很难进行远程探测。
相控阵激光雷达由多个光源组成(相对相位)，，通过控制，可以实现不同方向的扫描。光学相控阵要求单元尺寸不大于半波长。目前，激光雷达的工作波长为1万nm因此，阵列单元的尺寸不得大于500nm，加工难度大。
1.小，重量轻，放在我们身上P600无人机更合适；
2.单线机械激光雷达探测范围4000M，可用于室内外，技术成熟，成本低；
3.性价比高，适合科研，可用于室内服务机器人和工厂AGV等场景。
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