机器视觉是一种综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟和数字视频技术、计算机软硬件技术（图像增强和分析算法、图像卡、 I/O卡等)。

典型的机器视觉应用系统包括图像捕获、光源系统、图像数字模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。

图像处理系统主要是指涵盖硬件和软件的相机数据转换和存储系统。

1.镜头:镜片组、镜筒、内部驱动电机、光圈系统。控制焦距、曝光(进光)、景深等。 2.感光传感器：CCD、CMOS。将光信号转换为电信号。 3、控制芯片：曝光时间控制、相机系统调节、信息存储等。

图像传感器是利用光电器件的光电转换功能，将感光表面上的光像转换为与光像成相应比例的电信号。与光敏二极管、光敏三极管等点光源的光敏元件相比，图像传感器是将光表面上的光像分多个小单元，转换为可用电信号的功能元件。

一种检测元件用电荷表示信号大小，并通过耦合传输信号 自扫描、波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、功耗小、寿命长、可靠性高等一系列优点，可制成集成度高的组合

CMOS图像传感器是一种典型的固体成像传感器CCD历史渊源共同。CMOS图像传感器通常由像敏单元阵列、行动驱动、列驱动、时序控制逻辑组成AD转换器、数据总线输出接口、控制接口等部件通常集成在同一个硅片上。

光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果。光学镜头从焦距上可分为短焦镜头、中焦镜头，长焦镜头；从视场大小分有广角、标准，远摄镜头；结构上分有固定光圈定焦镜头，手动光圈定焦镜头，自动光圈定焦镜头，手动变焦镜头、自动变焦镜头，自动光圈电动变焦镜头，电动三可变（光圈、焦距、聚焦均可变）镜头等。>