计算机控制系统包括工业控制计算机和生产过程

1.以计算机为核心的控制器的输入/输出信号和内部处理是数字信号

2.生产过程中的输入/输出信号是模拟信号

记住

控制每个系统

1.操作指导控制系统 可能简答题

直接数字控制系统

33计算机监控系统监控系统

4.集散控制系统

5.现场总线控制系统

6.计算机集成制造系统的工业过程

可以描述如何将模拟信号转换为离散信号

包括哪些部分，主要由

什么是信号调节？功能是什么？

功能：将传感器输出的不同类型和不同电平的被测模拟电信号转换为统一的电流或电压信号。

冷端补偿：

几个特点：

1.输入阻抗应远远大于信号源内阻

2.抗共模电压干扰能力强

3.在预定的频带宽度预定的频带宽度内，良好的线性

4.可以添加一些满足特定要求的电路

为什么要使用隔离放大器？

为什么要使用转换器？

采用多路转换开关的原因

为什么要自动改变放大器的增益？

为什么使用，使用的原因

给定足够的时间转换信号

p28 例题

采样保持的主要参数：

1.孔径时间

2.捕捉时间

3.保持电压下降率

功能：将模拟信号转换为数字信号

主要参数

1.分辨率

2.量程

3.转换精度 绝对精度 相对精度 区别联系

4.转换时间

5.工作温度范围

图2-33 如何将数字转换为模拟

技术指标:

1.分辨率

2.稳定时间

3.线性误差

4.输出模式和极性

5.温度范围

为何使用电压电流转换器：

由于在长距离传输信号时，工业现场的智能仪器和执行器通常通过电流传输

电流传输易引入干扰，抗干扰能力强

1.小功率驱动电路

2.中功率驱动电路

3.大功率驱动电路

1.限幅滤波 公式2-33

公式2-41,例题 2-1

1.可靠性高 2.实时性好 3. 环境适应性强 4.配套输入输出模板

5.系统通信功能强 6. 系统具有良好的开放性和扩展性 7.控制软件包功能强 8.后备措施齐全，冗余

工业控制计算机的分类

什么是:

内部总线是什么？

RS-232,RS-485 区分特征，应用场合

组成:主控单元，智能，I/O单元、总线和通信接口、电源单元和专用机柜

什么是DCS,特点是什么

定义

例题 4-1 4-2 4-3 4-4 对照表不用管

4-5 4-6

写法

离散系统何时稳定？ 例题4-13

1.比例控制.作用:

2.积分. 作用:

3.微分 .作用:

位置控制器 5-5

增量控制器 5-7

积分分离PID: 5-9

不完全微分PID控制算法 为什么要用？

图5-4 两种组成方法

微分先行PID 为什么采用 防止给定值阶跃变化

顺序:比例 积分 微分

4个步骤:

1.寻求广义对象的脉冲传递函数

2.确定闭环脉冲传递函数

3.数字控制器的脉冲传递函数

4.输出导出控制器

为什么要提出，提出的原则，针对什么对象？

原理和输出

设计理念：无论串级控制有多少台机器，计算顺序总是从最外部电路向内进行

6-63 作用

给定似图6-20 如何设计

组成部分:模糊化 知识库 模糊推理 清晰化

图6-32

例题 6-6 6-7 P170 P172

两种方法:1.选择隶属度最大的原则 2.加权平均原则

目前的软件有哪些 举例

1.设计图形界面

2.定义设备驱动,构造数据库变量

3.建立动画连接

4.运行和调试

什么是DCS

1. 独立性 2. 协调性 3. 友好性 4.适应性 灵活性和可扩充性 5.实时性 6.可靠性

1.控制网络CNET 2.系统网络SNET 3.管理网络MNET 4.决策管理网络DNET

1.安全可靠 2.满足工艺要求 3.操作维护方便 4.实时性强 5.通用性好 6.经济效益高

1.工程项目与控制任务的确定阶段

2.工程项目的设计阶段

3.离线仿真和调试阶段

4.在线调试和运行阶段