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来源：嵌入式Linux
照理来说，USB-CAN这种东西应该是烂街的工具，国内没有开源方案。PCAN动辄2000 价格也离谱。淘宝上的各种虚拟串口方案，替换dll与某个立功软件的各种方案兼容...价格便宜，性能和可靠性？...就不多说了，上位机软件也烂得一塌糊涂。
在这里，我们推荐一种外国炸鸡好用的开源工具CANable，ta支持完全开源的软硬件和上位机windos和linux Stock can而且都是免驱动和支持的Python。
而且远不止于此，经过我的不断探索，在gitlhub各大神仓库各种折腾。我发现这个canable该项目衍生出许多开源固件，目前固件和支持软件非常丰富。
而且主芯片STM32F042/72支持USB DFU，可以通过USB直接更新固件，无缝切换各种上位机。STM32上的CAN通信基础知识，可以参考此文：CAN详细说明总线。也可以参考本次10。.第二十七条第三条推文演示STM32F103的CAN收发通信过程。
先上项目首页，canbale项目官网：
先看硬件项目
硬件项目实际上被称为candleLight，github链接：
这种无隔离的硬件设计相对简单，即一块usb和can的stm32f0 CAN收发器TJA1051/3。
可惜就是这个stm32f现在0芯片的价格上涨有点离谱，以前是JLC打样几块后，主芯片去了40多大洋，加上pcb和smt，打样成本约为100美元。
后来发现某宝上已经有商家了canable制作产品后，隔离价格只有100多元，还带了外壳配件，果断买了一个试试，某宝搜开源 canable你可以找到它。如果你早知道，你板了。
但是某宝买的只提供默认固件的相关信息，经过我的不断探索，在gitlhub各大神仓库各种折腾。
我发现这个canable该项目衍生出许多开源固件。目前，固件和支持软件非常丰富，可玩性非常高。我甚至怀疑某宝和咸鱼上的许多山寨PCAN就是canable换个壳和固件！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
pdf原理图：
，先说重磅，！
论坛已经分享了，或者这个链接：
我将在附件中打包我编译的代码和二进制文件USB烧写
烧写PCAN固件之后，CANable摇身变成了PEAK CAN-USB，可直接使用PEAK的官方驱动以及软件（pcan-view/ pcan-explorer 5)，甚至基于peak其他二次开发软件(如国内部分新能源汽车上位机、奇瑞、北汽等)。
目前用于原装PCAN兼容性还是挺好的，但是注意不要用于ECU/PLC程序刷新，程序下载到中间会出错，需要进一步优化。但是想想原装。PCAN2000元，100多元canable加上这个PCAN固件真香。
介绍
该固件功能也相当强大，使用winUSB，USB bulk双缓冲模式的实际传输性能远远超过虚拟串口USB-CAN。
支持windos和linux Stock can而且都是免驱动和支持的Python。linux下使用和PCAN同样是内核驱动，支持SocketCAN 非常适合使用一些开源can二次开发工具和库。
candleLight固件的图形化上位机称为cangaroo。cangaroo是candleLight固件专用，简单易用can总线调试软件，麻雀虽小五脏俱全，但对于一般来说can调试开发完全足够，专门为汽车逆向工程增加了can id收到的分类can而且作为某个数据帧id当数据帧活跃时，将进行高亮显示，以便于观察和分析。
candleLight固件还支持BUSMASTER(这个很厉害，用过的都懂)，BUSMASTER功能强大的专业级CAN总线调试软件不仅可以处理一般情况CAN设计、监控、分析和模拟也用于调试开发CAN开放式总线网络开源PC软件。BUSMASTER已被RBEI概念化、设计与开发同时基于CANvas软件工具。
不过candleLight需要下载加固件BUSMASTER增加了cantact支持设备的版本。
很多不熟悉usb编程仍然需要串口协议转移can的小伙伴，slcan固件正好满足需求，CANable通过烧写slcan固件。该固件枚举为Linux、Mac和Windows标准串行设备。CANable通过重新烧写固件，在Linux中枚举为本地can设备，在Windows中枚举为通用串口设备。
在Linux上，CANable原生地与slc一起工作，所以你可以使用所有的标准can-utils甚至命令行工具Wireshark与总线互动。
在Windows和Mac上，CANable可以和cantact-app一起工作。这很简单Java实时显示应用程序CAN并允许您在总线上传输信息。
固件烧写法
如果只是想copy用一个，不用自己编译烧写，可以直接用STM32的USB DFU通过USB下载固件时，我会在附件数据中提供相应的软件和文件说明，并提供几个已编译的固件。
canable还提供了一个web烧写页面：
这个真的超级方便了，意味着你不需要任何烧写器或者准备任何固件编译的环境，只要有谷歌浏览器，就能随时随地切换固件，是不是很强大！
用谷歌浏览器打开这个页面，把canbale的DFU拨码开关按下去，在用USB连接电脑。选择需要烧写的的固件类型，再点connect and update就可以直接通过网页进行烧写。
注：这个网页上只能烧写canable的官方固件，自行编译的固件无法烧写（现在该页面已经支持烧写PCAN固件了！给力）。
下载dfu-util-0.9-win64：
解压后，将编译好的.bin文件拷贝到解压后的目录创建一个文本文件，拷贝以下内容进去，注意candleLight_fw.binary 为要烧写的bin文件，需要改成需要烧写的文件名。然后把这个文本文件保存为flash.cmd
dfu-util --dfuse-address -d 0483:df11 -c 1 -i 0 -a 0 -s 0x08000000 -D candleLight_fw.binary
cmd /kcanbale的DFU拨码开关按下去，连接电脑USB线会识别成“STM32 BOOTLOADER”
如果识别失败需要下载安装驱动，
识别成功后，双击运行之前创建的flash.cmd文件，会看到开始烧写的进度，如下就是烧写完成了
Download [=========================] 100% 36108 bytes
Download done.
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