大家好，我是小麦，最近在调整CAN，然后在参观阿莫论坛的时候，我发现了一个很好的CAN调试器项目，给大家安利。
这里推荐一款超级好用的国外开源工具CANable，支持完全开源的软硬件和上位机windos和linux Stock can而且都是免驱动和支持的Python。
而且远不止于此，经过我的不断探索，在gitlhub各个大神仓库各种折腾。我发现这个canable该项目衍生出许多开源固件，目前固件和支持软件非常丰富。
而且主芯片STM32F042/72支持USB DFU，可以通过USB直接更新固件，无缝切换各种上位机。STM32上的CAN通信基础知识可参考本文：CAN详细说明总线。也可以参考本次10。.第二十七条第三条推文演示STM32F103的CAN收发通信过程。
先上项目首页，canbale项目官网：
先看硬件项目
硬件项目实际上被称为candleLight，github链接：
这种无隔离的硬件设计相对简单，即一块usb和can的stm32f0 CAN收发器TJA1051/3。
可惜就是这个stm32f现在0芯片的价格上涨有点离谱，以前是JLC打样几块后，主芯片去了40多大洋，加上pcb和smt，打样成本约为100美元。
后来发现某宝上已经有商家了canable制作产品后，隔离价格只有100多元，还带了外壳配件，果断买了一个试试，某宝搜开源 canable你可以找到它。如果你早知道，你板了。
但是某宝买的只提供默认固件的相关信息，经过我的不断探索，在gitlhub各大神仓库各种折腾。
我发现这个canable该项目衍生出许多开源固件。目前，固件和支持软件非常丰富，可玩性非常高。我甚至怀疑某宝和咸鱼上的许多山寨PCAN就是canable换个壳和固件！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
pdf原理图：
，先说重磅，！
论坛已经分享了，或者这个链接：
我将在附件中打包我编译的代码和二进制文件USB烧写
烧写PCAN固件之后，CANable摇身变成了PEAK CAN-USB，可直接使用PEAK官方驱动和软件（pcan-view/ pcan-explorer 5)，甚至基于peak其他二次开发软件(如国内部分新能源汽车上位机、奇瑞、北汽等)。
目前用于原装PCAN兼容性还是挺好的，但是注意不要用于ECU/PLC程序刷新，程序下载到中间会出错，需要进一步优化。但是想想原装。PCAN2000元，100多元canable加上这个PCAN固件真香。
介绍
该固件功能也相当强大，使用winUSB，USB bulk双缓冲模式的实际传输性能远远超过虚拟串口USB-CAN。
支持windos和linux Stock can而且都是免驱动和支持的Python。linux下使用和PCAN同样是内核驱动，支持SocketCAN 非常适合使用一些开源can二次开发工具和库。
candleLight固件的图形化上位机称为cangaroo。cangaroo是candleLight固件专用，简单易用can总线调试软件，麻雀虽小五脏俱全，对于一般的can调试开发完全足够，专门为汽车逆向工程增加了can id收到的分类can而且作为某个数据帧id当数据帧活跃时，将进行高亮显示，以便于观察和分析。
candleLight固件还支持BUSMASTER(这个很厉害，用过的都懂)，BUSMASTER功能强大的专业级CAN总线调试软件不仅可以处理一般情况CAN设计、监控、分析和模拟也用于调试开发CAN开放式总线网络开源PC软件。BUSMASTER已被RBEI概念化、设计与开发同时基于CANvas软件工具。
不过candleLight需要下载加固件BUSMASTER增加了cantact支持设备的版本。
很多不熟悉usb编程仍然需要串口协议转移can的小伙伴，slcan固件正好满足需求，CANable通过烧写slcan固件。该固件枚举为Linux、Mac和Windows标准串行设备。CANable可以很容易地通过重新烧写固件，在Linux中枚举为本地can设备，在Windows中枚举为通用串口设备。
在Linux上，CANable原生地与slc一起工作，所以你可以使用所有的标准can-utils甚至命令行工具Wireshark与总线互动。
在Windows和Mac上，CANable可以和cantact-app一起工作。这很简单Java实时显示应用程序CAN并允许您在总线上传输信息。
固件烧写法
如果只是想copy用一个，不用自己编译烧写，可以直接用STM32的USB DFU通过USB下载固件时，我会在附件数据中提供相应的软件和文件说明，并提供几个已编译的固件。
canable还提供了一个web烧写页面：
这真的非常方便，这意味着你不需要任何烧写器或准备任何固件编译环境，只要有谷歌浏览器，你就可以随时随地切换固件，不是很强大！
用谷歌浏览器打开这个页面canbale的DFU按下拨码开关，正在使用USB连接电脑。选择需要烧写的固件类型，然后点击connect and update可以通过网页直接烧写。
注:这个网页只能烧写canable自己编译的官方固件不能烧写(现在页面支持烧写)PCAN固件！给力)。
下载dfu-util-0.9-win64：
解压后，编译好.bin文件复制到解压后的目录创建文本文件，复制以下内容，注意candleLight_fw.binary 为要烧写的bin文件，需要改成需要烧写的文件名。然后把这个文本文件保存为flash.cmd
dfu-util --dfuse-address -d 0483:df11 -c 1 -i 0 -a 0 -s 0x08000000 -D candleLight_fw.binary cmd /kcanbale的DFU按下拨码开关，连接电脑USB线会被识别为STM32 BOOTLOADER”
如果识别失败，需要下载安装驱动，
识别成功后，双击运行前创建flash.cmd文件会看到烧写的进展，如下所示
Download [=========================] 100% 36108 bytes Download done. File downloaded successfully原文地址：https://www.amobbs.com/tread-5750363-1-1.html
—— The End ——
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