1.单侧稳态继电器(普通继电器):单侧稳态继电器线圈通电时，继电器位置复位. 2，singgle-winding latching （1 coil latching） 单线圈磁保持型：单线圈自保持型继电器具有自保持结构，在线圈上输入正脉冲后继电器，输入反向脉冲继电器复位. (只有一个线圈，正通电一次吸合，断电后触点保持吸合。 反向给线圈通电一次，释放，断电后保持触点断开。 反向给线圈通电一次，释放，断电后保持触点断开。 3，2 coil latching 双线圈磁保持型：双线圈自保持继电器具有自保持结构，在一个线圈上输入正脉冲后继电器保持位置，在另一个线圈上输入正脉冲后继电器转换为复位和保持。证脉冲不能同时输入两个线圈。