系统和错误信息(从百度文库下载)
1.概述
1．1 确认错误信息
1．2 调用纠正错误的建议
1．3 封锁错误信息
1．4 识别警告信息
1．5 使用登录信息的符号
- 操作登记信息
- 系统注册信息
- 硬件注册信息
- 程序登记信息
- 活动登记信息
- 操作员登记信息
- 输入输出和通信登记信息
- 弧焊登记信息
- 点焊登记信息
- 油漆登记信息
出错管理
- 概述
如果出现错误，错误信息将清楚地显示在悬挂教育操作台上（见图1）。如果同时发生几个错误，则选择最早的错误。
图1:错误一发生，错误信息就显示清楚
所有的错误和状态变化也在登记簿中注明时间。有关这些注册的详细信息，请参见本手册第12章和服务 – 登记簿。
1．1 确认错误信息
- 按OK
将再次显示错误发生前显示的窗口。如果你以后想观看出错信息，你可在登记簿中找到它，见本手册第12章：服务 – 登记簿。
1．2 调用纠正错误的建议
- 按OK
显示可能的纠正措施和错误原因（见图2）。
图2:纠正错误的建议
- 按LOG在不显示验证单的情况下显示登记簿。
1．3 封锁错误信息
可以手动封锁错误信息，防止其弹出。SLEEP按钮可以实现。例如，如果输入输出处理有很多错误和需要程序的变化，这是非常有用的。VIEW/LOG和SPECIAL/SLEEP BUTTON VISIBLE，启动SLEEP按钮。
通过服务窗口完成休眠。VIEW/LOG和SPECIAL/ERROR FOCUS ON，它也可以通过模式转换到模式AUTO来完成。
1．5 注册信息的符号
状态变化信息
状态变化信息是登记簿中相应系统正常事件的输入项，如程序启停、操作模式变更、电机开关等。
警告信息
警告是你需要意识到的事件。这种事件并不严重，需要停止RAPID程序的程度。
出错信息
错误是阻止机械手继续工作的事件。操作过程或RAPID程序不能继续，停止
| 2.操作登记信息 |
10008：重启动的程序 %！%！%！%的任务已重新开始执行 %的
|
| 10002:复位程序 %！%！%！%的任务已经回到出发点。 |
10009:工作内存 没有新的内存存储RAPID指令或数据。 任务为%！ 检查： 保存程序，然后重新启动系统 |
| 10005:停止程序 %！%！%！%的任务已经停止。 原因是：
|
10010:马达关状态 |
| 10011:电机开启状态 |
|
| 10007 启动的程序 %！%！%！%的任务已经开始执行 %的
启动外部客户 |
10012:安全防护罩停止 运行链被安全防护罩断开 检查： 关闭运行链，可被以下设备(如果使用)断开: 连接运行链的通道门、光屏、伺服断路器或其他安全设备。 |
| 10013：紧急停止状态 运转链被紧停断开 需要紧停复位。 使用马达开按钮 （见本手册中的基本操作 – 紧停） |
| 10014：系统故障状态 不可恢复的系统致命错误 需要预热启动
10015：选择了人工模式
10016：请求了自动模式
10017：确认了自动模式
10018：请求了FS人工模式 请求了全速人工模式
10019：确认了FS人工模式 确认了全速人工模式
10020：执行错误状态 程序执行已到达自发错误状态
10021：执行错误复位 程序执行已脱离自发错误状态
10022：保持运转等待 等待运行按钮在编程单位上按动
10023：编程单位上保持运载按钮必须在时限内按动
10024：碰撞被触发 检测到碰撞 |
10025：确认碰撞 已确认检测到碰撞
10026：碰撞退缩 检测到碰撞后，退回路径
10027：碰撞退缩失效 检测到碰撞后，系统未退回到路径
10030：所有的轴换向
10031：所有的轴校准
10032：所有的转数计算器更新
10033：所有的轴同步
10034：所有的轴不换向
10035：轴不校准
10036：转数计算器不更新
10037：轴不同步
10040：程序装载 %！%！%任务已装载了一个程序或程序模块。本操作前不占用的用户空间为%I字节，操作后为为%I字节。 检查： 注意！1千字节 = 1024个字节 |
| 10041：程序清除 %！%！%任务已清除了一个程序
10043：重启动失败 %！%！%任务不能重启动
10044：程序指针更新 %！%！%任务可能已改变了程序指针位置。
10045：系统重启动 一个已经安装的系统被重新启动
10046：系统以冷启动模式重启动 安装后的第一次启动
10048：后台任务停止 %s任务不明原因停止
10049：受保护区不完成 %！% s %s任务的受保护区中间断电。
10051：事件例行程序错误 %！% s任务不能启动规定的%s系统事件例行程序。 例行程序或者不为系统所了解或者不能连接。 检查： 将例行程序插入系统模块或纠正程序。 |
10052：恢复开始 恢复移动已开始
10053：恢复就绪 恢复移动已就绪
10054：恢复被拒绝 路径上恢复不可能，某客户已命令恢复。 检查： 已经开始的恢复移动期间命令一次新的恢复移动。 减少从例如系统I的启动命令数量。
10060：允许链测试 允许链始终在启动时测试。如果测试失败，将跟随一个有关允许的出错信息。 检查： 如果启动时的允许链失败，有关的出错信息将是“允许链超时”
10074：NFS服务器运行 与% s NFS服务器的连接正在工作。 所有该服务器远距离安装的设备此时可供使用。
10075：NFS服务器停用 与% s NFS服务器的连接中断。 所有该服务器远距离安装的设备此时不可使用。 检查： 检查电缆和NFS服务器设置。 |
| 10076：FTP服务器运行 与% s FTP服务器的连接正在工作。
10077：FTP服务器停用 与% s FTP服务器的连接中断。 检查： 检查电缆和FTP服务器设置。
10080：% s后台任务 具有比源任务% s更早的安装模快版本。 检查： 用P-START重新启动系统，安装新的版本。
10081：% s后台任务 未能成功安装较新的模块版本。模块源是% s。 检查： 见前面的原因信息或用P-START重新启动系统，安装新版本。
10082：RAPID任务监督 % s任务不运行。 系统将被设置为SysFail状态。此时不可能改变到马达运行状态。 见前面的原因信息 重新启动系统，使错误状态复位。 |
10083：RAPID任务监督 % s任务不运行。 系统将被设置为马达停止状态。 % s 检查： 见前面的原因信息
10084：RAPID任务监督 % s任务不运行。 主任务也将停止 % s 检查： 见前面的原因信息
10085：RAPID任务监督 %s任务不能制止。 信任级别设置为安全级。 检查： 如果任务停止不了，在系统参数菜单中改变信任级别或任务类型。
10086：机械手清除为正常 清除故障后恢复清除压力。
10087：清除状态：%s 状态改变。
10088：不能重新启动 不能在当前程序位置重新启动。 系统已处于系统故障状态或程序执行被封锁。 检查： 重新启动前必须移动程序指针。 |
| 10090：P-启动完成 命令的P-启动完成。 所有任务复位，所有用户程序丢失。
10091：不能重新启动 认可出错对话前不能在检测到冲撞后的重新启动。
10092：不能启动（重启动） 由于以信任级别3配置的IO模块%s失去接触而不能启动（重启动）
10093：不能启动（重启动） 进行热启动前不能启动（重启动）%s任务。 检查： 后台任务的配置以信任级别设置为SysHalt
10094：任务拒绝启动 后台任务%。16s拒绝启动 检查： 电源线：
10095：任务拒绝启动 后台任务%。16s拒绝启动 错误对象在模块%。16s之前。 检查： 电源线： |
10096：任务拒绝启动 后台任务%。16s拒绝启动 错误对象处于%。16s模块的数据说明部分。 检查： 电源线：
10097：任务拒绝启动 后台任务%。16s拒绝启动 错误对象处于%。16s模块的例行程序说明部分。 检查： 电源线：
10098：任务拒绝启动 后台任务%。16s拒绝启动 错误对象处于%。16s模块的块尾。 检查： 电源线：
10099：任务拒绝启动 后台任务%。16s拒绝启动 错误对象处于%。16s模块的%。16s例行程序。 检查： 电源线：
10100：任务拒绝启动 后台任务%。16s拒绝启动 错误对象处于%。16s模块的%。16s例行程序头部。 检查： 电源线： |
| 10101：任务拒绝启动 后台任务%。16s拒绝启动 错误对象处于%。16s模块的%。16s例行程序数据说明部分。 检查： 电源线：
10102：任务拒绝启动 后台任务%。16s拒绝启动 错误对象处于%。16s模块的%。16s例行程序的错误处理器。 检查： 电源线：
10103：任务拒绝启动 后台任务%。16s拒绝启动 错误对象处于%。16s模块的%。16s例行程序的主体内。 检查： 电源线：
10104：任务拒绝启动 后台任务%。16s拒绝启动 检查： 电源线：
10105：任务拒绝启动 后台任务%。16s拒绝启动 错误对象处于%。16s模块的类型说明部分。 检查： 电源线：
10106：服务信息 已到服务时间！ 上次服务迄今已有%s个日历日。 |
10107：服务信息 已到服务时间！ 距下次服务时间为%s个日历日。
10108：服务信息 已到服务时间！ 上次服务迄今已运行%s小时。
10109：服务信息 已到服务时间！ 到下次服务开始前将运行%s小时。
10110：服务信息 %s齿轮箱需要维修。
10111：服务信息 %s齿轮箱维修间隔期已过%s
10120：程序停止 %！%！%任务已停止。 原因是当前指令发生后产生外部或内部停止。
10121：程序停止 %！%！%任务已停止。 原因是任务已到达退出指令。
10122：程序停止 %！%！%任务已停止。 原因是任务处于准备状态。
|
| 10123：程序停止 %！%！%任务已停止。 原因是任务做好这一步的准备。
10124：程序停止 %！%！%任务已停止。 原因是任务到达暂停指令。
10125：程序停止 %！%！%任务已停止。 原因是发生内部或外部停止。
10126：程序停止 %！%！%任务已停止。 原因是发生错误。
10127：程序停止 %！%！%任务已停止。 原因是不能在超过指令表开端后倒退执行。
10128：程序停止 %！%！%任务已停止。 原因是不能在超过本指令后倒退执行。
10129：程序停止 %！%！%任务已停止。 原因是RESET或POWER_ON的事件例行程序就绪。
10130：：程序停止 %！%！%任务已停止。 原因是任务做好这一移动步的准备。
|
10131：：程序停止 %！%！%任务已停止。 原因不能确定。
10150：程序启动 %！%！%任务已开始执行。 启动者不明。
10151：程序启动 %！%！%任务已开始执行。 启动者是外部客户。
10170：后台任务%s 拒绝启动。任务空白。
10171：后台任务%s 拒绝启动。状态不正确。
10172：后台任务%s 拒绝启动。不能将PC设定到主例行程序。
10173：后台任务%s 拒绝启动。不能将PC设定到主例行程序。
10174：后台任务%s 拒绝启动。启动命令失效。
10175：后台任务%s 拒绝启动。句法错误。
10176：后台任务%s 拒绝启动。不能装模块。 |
| 10190：保护区域不执行 %！%s任务的保护区域中发生电源故障。 系统试图自我修复。
10191：保护区域不执行 %！%s任务的保护区域中发生电源故障。 将未决错误从队列中去除。
10192：保护区域不执行 %！%s任务的保护区域中发生电源故障。 将未决退出从队列中去除。
10193：保护区域不执行 %！%s任务的保护区域中发生电源故障。 它可能造成额外的程序循环。
10194：保护区域不执行 %！%s任务的保护区域中发生电源故障。 任务将从主例行程序重新启动。
10195：保护区域不执行 %！%s任务的保护区域中发生电源故障。 所有任务复位，所有用户程序丢失。 检查： 设法保存用户程序，进行系统热启动。
|
10196：保护区域不执行 %！%s任务的保护区域中发生电源故障。
10210：执行撤消 重新启动将清除POWER ON系统例行程序的%！%。16s任务中的执行。
10211：执行撤消 重新启动将清除STOP系统例行程序的%！%。16s任务中的执行。
10212：执行撤消 重新启动将清除EMERGENCY STOP系统例行程序的%！%。16s任务中的执行。
10213：执行撤消 重新启动将清除START系统例行程序的%！%。16s任务中的执行。
10214：执行撤消 重新启动将清除RESTART系统例行程序的%！%。16s任务中的执行。
10215：执行撤消 重新启动将清除RESET系统例行程序的%！%。16s任务中的执行。
10216：执行撤消 重新启动将清除INTERNAL系统例行程序的%！%。16s任务中的执行。 |
| 10217：执行撤消 重新启动将清除USER系统例行程序的%！%。16s任务中的执行。
10218：执行撤消 重新启动将清除%！%。16s任务中的执行。
10230：备份步骤就绪 备份步骤准备就绪
10231：备份步骤就绪 备份步骤配置就绪
10232：备份步骤就绪 任务备份就绪
10250：恢复步骤就绪 恢复步骤准备就绪
10251：恢复步骤就绪 恢复步骤配置就绪
10252：恢复步骤就绪 任务恢复就绪
10253：恢复步骤就绪 用户任务恢复就绪
10300：命令P-启动 系统已发出P-启动 |
10301：10300：命令P-启动 配置期间人工或自动命令了P-启动。
10302：10300：命令P-启动 I/O设备已发出P-启动
10303：命令更新 配置改变后已命令程序更新。
10304：更新执行 执行了程序配置更新
10310：任务拒绝启动 后台任务%。24s拒绝启动。 错误对象为%。40s模块。
10311：任务拒绝启动 后台任务%。24s拒绝启动。 错误对象为%。40s模块的头部。
10312：任务拒绝启动 后台任务%。24s拒绝启动。 错误对象为%。40s模块的数据说明部分。
10313：任务拒绝启动 后台任务%。24s拒绝启动。 错误对象为%。40s模块的例行程序说明部分。
|
| 10314：任务拒绝启动 后台任务%。24s拒绝启动。 错误对象为%。40s模块的块尾。
10315：任务拒绝启动 后台任务%。24s拒绝启动。 错误对象为%。40s模块的例行程序。 检查： 模块：%。40s
10316：任务拒绝启动 后台任务%。24s拒绝启动。 错误对象为%。40s例行程序头部。 检查： 模块：%。40s
10317：任务拒绝启动 后台任务%。24s拒绝启动。 错误对象为%。40s例行程序的数据说明部分。 检查： 模块：%。40s
10318：任务拒绝启动 后台任务%。24s拒绝启动。 错误对象为%。40s例行程序的错误处理器。 检查： 模块：%。40s
10319：任务拒绝启动 后台任务%。24s拒绝启动。 错误对象为%。40s例行程序的主体。 检查： 模块：%。40s |
10350：任务更新失败 系统不能将任务%。24s更新为新配置。
10351：任务去消 因为配置改变，取消任务%。24s。
10352：任务增加 因为配置改变，安装任务%。24s。
10353：任务重安装 因为配置改变，重新安装任务%。24s。
11020：备份错误 备份步骤准备期间出错。 不明错误 检查%！%！%s。
11021：备份错误 备份步骤准备期间出错。 一般错误 检查%！%！%s。
11022：备份错误 备份步骤准备期间出错。 目录中含有不创建的项目。 检查%！%！%s。
|
| 11023：备份错误 备份步骤准备期间出错。 目录中至少缺少一个必须的项目。 检查%！%！%s。
11024：备份错误 备份步骤准备期间出错。 目录不存在。 检查%！%！%s。
11025：备份错误 备份步骤准备期间出错。 目录不能创建。 检查%！%！%s。
11026：备份错误 备份步骤准备期间出错。 写备份过程中出错。 检查%！%！%s。
11027：备份错误 备份步骤准备期间出错。 读配置参数过程中出错。。 检查%！%！%s。 |
11028：备份错误 备份步骤准备期间出错。 写配置参数错误。 检查 %！%！%s。
11029：备份错误 备份步骤准备期间出错。 结构不深。 检查 %！%！%s。
11030：备份错误 备份步骤准备期间出错。 无更多对象。 检查 %！%！%s。
11031：备份错误 备份步骤准备期间出错。 目录中至少缺少一个必须项。 检查 %！%！%s。
11032：备份错误 备份步骤准备期间出错。 系统版本与备份不匹配。 检查 %！%！%s。 |
| 11033：备份错误 备份步骤准备期间出错。 错误恢复配置参数。 检查 %！%！%s。
11034：备份错误 备份步骤准备期间出错。 错误恢复配置参数。 检查%！%！%s。
11035：备份错误 备份步骤准备期间出错。 当前系统和备份不匹配。 检查 %！%！%s。
11036：备份错误 备份步骤准备期间出错。 写出错。 检查 %！%！%s。
11037：备份错误 备份步骤准备期间出错。 至少一个模名太长。 检查 %！%！%s。
|
11038：备份错误 备份步骤准备期间出错。 不明任务。 检查 %！%！%s。
11039：备份错误 备份步骤准备期间出错。 存储媒体满。 检查 %！%！%s。
11040：备份错误 备份步骤准备期间出错。 项目不能删除。 检查 %！%！%s。
11120：备份错误 备份步骤配置期间出错。 不明错误
11121：备份错误 备份步骤配置期间出错。 一般错误
11122：备份错误 备份步骤配置期间出错。 目录中含有不要创建的项目。 |
| 11123：备份错误 备份步骤配置期间出错。 目录中至少缺一个必须的项目。
11124：备份错误 备份步骤配置期间出错。 目录不存在。
11125：备份错误 备份步骤配置期间出错。 目录不能创建
11126：备份错误 备份步骤配置期间出错。 写备份期间出错
11127：备份错误 备份步骤配置期间出错。 配置参数读错误
11128：备份错误 备份步骤配置期间出错。 配置参数写错误
11129：备份错误 备份步骤配置期间出错。 结构太深 |
11130：备份错误 备份步骤配置期间出错。 无更多对象
11131：备份错误 备份步骤配置期间出错。 目录中至少缺一个必须项
11132：备份错误 备份步骤配置期间出错。 系统版本与备份不匹配。
11133：备份错误 备份步骤配置期间出错。 配置参数恢复错误
11134：备份错误 备份步骤配置期间出错。 配置参数恢复错误
11135：备份错误 备份步骤配置期间出错。 当前系统与备份不匹配
11136：备份错误 备份步骤配置期间出错。 写错误 |
| 11137：备份错误 备份步骤配置期间出错。 至少一个模名太长。
11138：备份错误 备份步骤配置期间出错。 不明任务
11139：备份错误 备份步骤配置期间出错。 存储媒体满
11140：备份错误 备份步骤配置期间出错。 项目不能删除
11220：备份错误 任务备份期间出错。 不明错误
11221：备份错误 任务备份期间出错。 一般错误
11222：备份错误 任务备份期间出错。 目录中含有不要创建的项目。
11223：备份错误 任务备份期间出错。 目录中至少含有一个必须项
|
11224：备份错误 任务备份期间出错。 目录不存在
11225：备份错误 任务备份期间出错。 目录不能创建
11226：备份错误 任务备份期间出错。 写备份过程中出错
11227：备份错误 任务备份期间出错。 配置读错误
11228：备份错误 任务备份期间出错。 配置写错误
11229：备份错误 任务备份期间出错。 结构太深
11230：备份错误 任务备份期间出错。 无更多对象
11231：备份错误 任务备份期间出错。 目录中至少含有一个必须项
11232：备份错误 任务备份期间出错。 系统版本与备份不匹配 |
| 11233：备份错误 任务备份期间出错。 配置参数恢复错误
11234：备份错误 任务备份期间出错。 配置参数恢复错误
11235：备份错误 任务备份期间出错。 当前系统与备份不匹配
11236：备份错误 任务备份期间出错。 写错误 检查： %！检查： 设备上不再有空间 腐蚀的设备
11237：备份错误 任务备份期间出错。 至少一个模名太长
11238：备份错误 任务备份期间出错。 不明任务
11239：备份错误 任务备份期间出错。 存储媒体满
11240：备份错误 任务备份期间出错。 项目不能删除 |
12020：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 不明错误 检查： %！%！%s
12021：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 一般错误 检查： %！%！%s
12022：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 目录中含有不要创建的项目。 检查： %！%！%s
12023：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 目录中至少含一个必须项 检查： %！%！%s
12024：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 目录不存在 检查： %！%！%s
12025：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 目录不能创建 检查： %！%！%s |
| 12026：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 写备份过程中的错误 检查： %！%！%s
12027：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 配置读错误 检查： %！%！%s
12028：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 配置参数写错误 检查： %！%！%s
12029：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 结构太深 检查： %！%！%s
12030：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 无更多对象 检查： %！%！%s
12031：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 目录中至少含一个必须项目 检查： %！%！%s |
12032：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 系统与备份不匹配 检查： %！%！%s
12033：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 配置恢复错误 检查： %！%！%s
12034：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 配置参数恢复错误 检查： %！%！%s
12035：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 当前系统与备份不匹配 检查： %！%！%s
12036：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 写错误 检查： %！%！%s
|
| 12037：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 至少一个模名太长 检查： %！%！%s
12038：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 不明任务 检查： %！%！%s
12039：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 存储媒体满 检查： %！%！%s
12040：恢复错误 恢复步骤准备过程中出错 项目不能删除 检查： %！%！%s
12120：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 不明错误
12121：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 一般错误
12122：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 目录中含有不要创建的项目 |
12123：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 目录中至少缺一个必须项目。
12124：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 目录不存在
12125：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 目录不能创建
12126：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 写备份过程中出错
12127：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 配置参数读错误
12128：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 配置参数写错误
12129：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 结构太深
12130：恢复错误 恢复步骤配置过程中出错 无更多对象
|
| 12131：恢复错误 |