电容元器件外观视觉检测系统方案设计-东莞康耐德

1. 在定位视野中自动搜索电容
2. 电容字符表面的字符印刷可自动检查
3. 电容动检查电容表面是否有胶污染
4. 可自动检查电容引脚喷胶是否均匀
5. 电容引脚低端规定范围内是否有胶污染可以自动检查
6. 可在线检测。
7. 系统稳定高效，成本低

应用现状

根据被测产品(电容)的测量要求，需要检查判断其表面特征，属于模型识别、字符、粒子分析等视觉检测范畴。传统上，这些参数的测量主要依靠员工使用眼睛进行人工检查，离线后必须单独测量。检查是否正确容易受到人为因素的影响，检查速度不高，影响工作效率。只要选择合适的硬件，就可以高速测量和判断产品，甚至同时测量多个产品，进一步提高检测效率，保证产品质量。

东莞康耐德智能控制有限公司(CSRAY，简称CSR)，位于广州科学城留学生创业园，注册资本100万元。依托华南理工大学和华中科技大学，是一家由留学生创办的高新技术企业 、国内知名大学，如成都电子科技大学，基于机器视觉和工业自动化领域，成功聚集了一批高端留学生和高级技术人才，专业从事机器视觉光源、机器视觉系统和工业机器人的研发和技术服务。通过机器视觉与运动控制的完美结合，全力打造高端视觉产品。

根据检查内容，电容外观检查系统不涉及尺寸检查、定位导航等高精度检查项目，因此相机分辨率要求不高，成像质量要求不严格，优先考虑成本优势，选择30万像素CMOS相机。

根据所选相机的传感器尺寸(1/3)和拍摄视野(20*15mm)以及镜头的工作距离，选择25mm可满足拍摄要求的定焦镜头。

结合现有的电容样品，我们进行了多次拍摄和测量实验，考虑了系统需求，突出了特点，从而获得了更高的测量精度，选择了蓝色的发光颜色CSR机器视觉专用环形光源。为了使光源具有更长的使用寿命，为了获得更均匀的发光效果，特别选择CSR为了获得良好的照明，延长光源的使用寿命，机器视觉专用光源控制器(电源)。

优秀的机器视觉图像处理软件应该具有以下几个特点：

• 图像处理算法多、机器视觉功能全；
• 定量测量的精度高，可重复性强；
• 软件界面友好，可操作性强，处理结果可视化。

本方案选用NI LabVIEW与Vision Module，作为电容外观检测系统的软件模块，其准确的定位、优秀的算法可以适用于电容外观的检查，且测量时所见即所得，如下面的组图所示。

组图一、印刷字符检查

组图二、面胶污染检查

组图三、低部喷胶均匀性检查

组图四、引脚喷胶检查

由上面的图所示，现阶段对于此电容外观的各检查项目：印刷字符检查、面胶污染检查、底部胶污染检查、引脚污染检查都可以实现。实际检查时根据产品特征，选择合理的基准点进行定位，然后判断各个检查项目是否合格，可以证明项目的可靠性。

考虑到产品共有四个检查项目，且不在一面，所以需要使用四台相机及其配套的光源。并且光源之间应该不相互干扰。这样才能保证检查个项目时，检查的准确性。