??Arduino它是一个广泛使用的电子原型平台，包括硬件（各种型号的开发板）和软件(Arduino IDE)，Arduino通过传感器的数据感知，实现环境感知功能依赖于各种传感器(温湿度传感器、空气质量传感器等)，Arduino环境可照明、转子等装置反馈或改变环境。
??Modbus是工业电子设备间通信的行业标准，可通过串口、以太网等支持互联网协议的网络进行通信。
??ModbusTCP使用以太网TCP/IP实现的Modbus我们可以使用带网络扩展板的通信协议Arduino制作开发板Modbus从机。通过Modbus我们向协议的通信指令向Arduino通过改变寄存器寄存器的状态，发送指令来控制照明。
??接下来我们开始组装Arduino，使用的零件如下：
| 序 | 零件名称 | 数量 |
|---|---|---|
| 1 | Arduino UNO R3 开发板 | 1 |
| 2 | Arduino Ethernet W5100 网络扩展板 | 1 |
| 3 | USB数据线 | 1 |
| 4 | 网线 | 1 |
| 5 | 面包板 | 1 |
| 6 | 杜邦线 | 若干 |
| 7 | LED灯 | 1 |
| 8 | 220欧姆电阻 | 1 |
??Arduino开发板与Ethernet W5100网络扩展板组装后的外观如下图所示。 
??我们设计的程序的流程如下： ??使用Arduino IDE 编译并上传以下内容Arduino程序。
// 采用 MyArduinoProjects Modbus TCP 链接库 // http://myarduinoprojects.com/modbus.html #include <SPI.h> #include <Ethernet.h> #include "MgsModbus.h" //引入Modbus TCP 链接库 MgsModbus Mb; // 设置网络 (网络扩展卡 MAC 可自行修改 1 避免冲突) byte mac[] = {
0x90, 0xA2, 0xDA, 0x0E, 0x94, 0xB6 }; //设置Arduino设备的网卡MAC地址 IPAddress ip(192, 168, 1, 162); //设置Arduino设备的网络IP地址 IPAddress gateway(192, 168, 1, 1); //设置网关IP地址 IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); //设置子网掩码
#define LED_PIN 8 //定义LED PIN为8
int LedSwitch=0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet); // 启动网络
Serial.println("网络已经开通");
//设置要使用的缓存器地址
//0 1 2 3 4 是 Holding 缓存器的顺序,其地址分别是10000,10001,10002,10003,10004
// 新增缓存器 mb.MbData(i);
Mb.MbData[0] = 0; // 0=关闭LED灯 1=打开LED灯
pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 设定脚位 PIN 8为输出模式
}
void loop() {
LedSwitch=Mb.MbData[0]; // 读取数字缓存器的数值
if (LedSwitch!=0){
digitalWrite(LED_PIN, HIGH); //PIN 8输出为HIGH,LED点亮
}
else {
digitalWrite(LED_PIN, LOW); //PIN 8输出为LOW,LED熄灭
}
delay(500); //延时 0.5秒
Mb.MbsRun(); //呼叫 Modbus
}
上述设计完成后，我们使用FastWeb网页开发平台快速设计界面。
点击右侧的开关图像，开关打开，上方的灯泡切换为亮灯的状态，同时连接Arduino开发板的LED发光二极管处于点亮的状态；在亮灯状态下，点击右侧的开关图像，开关关闭，上方的灯泡切换为灯灭的状态，同时连接Arduino开发板的LED发光二极管处于关闭的状态。
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