1. 前言
由于需要在V5平台接四路相机环视使用；
一般有两种选择:模拟相机和数字相机。
2. 分析相机的优缺点
便宜，接线方便，可长途传输，支持多路视频采集
贵，常规mipi调试不支持长途传输ISP复杂 其实也有长距离传输的数字相机，比如fpdlink和gmsl，只是整体方案价格比较贵】
3. 接口分析
N3 支持4路 CVBS/AHD 1.0 /AHD2.0 一路模拟相机输入BT656 或 BT1120 YUV422输出；
V5平台只支持两条路BT656和BT1120接口输入。
4. 底层环境配置
主要包括底层环境camera驱动移植和sysconfig配置
（1）N3驱动适配
按照NVP原厂提供的配置表，根据全志平台通用驱动修改相应驱动 有几个关键点需要修改，如下：