3D降噪原理是将图像中的运动物采用2D降噪，静态部分(称为背景)采用3D降噪防止运动物模糊（blur）。
1)运动估计的第一步 搜索参考帧和当前帧中的16*16当前块相似的参考块，其中最相似的块为匹配块。 根据匹配块获得运动向量（motion vector）。
为了减少计算，一般只在以当前块为中心的小范围内搜索参考块，如20*20小范围内。
2)滤波模式判断 设置两个门限值：
参考块与当前块之间的差值TH1 (通常是较小的值，如5 ~ 20之间） 运动向量阈值TH(这个阈值通常是 /-1 ~ /- 3） a）如果每个像素点的残差小于TH1.参考块和当前块的运动向量值小于TH2.可以认为当前块是背景，即非运动物体。 滤波策略是：使能2D同时使能3的滤波器D滤波。3D滤波器是当前块和参考块的平均值。 b）若残差大于TH1，则，判断为非背景，只使用2D滤波。 c）若残差小于TH但运动向量大于TH2.判断为非背景，仅使用2D滤波器(因为背景几乎不动)。 3)提高梯度计算、边缘判断和快速效应 计算相邻像素在垂直方向上的差值，获得梯度矩阵。 比较两个方向的梯度大小。如果梯度超过设定阈值，则该点的像素值应以较大值的方向计算： pxl_new =( (a 4*pxl_old 4*c d)/10 e )/2
1、3DNR分时域降噪TFy、空域降噪SFy、动静判断模块MDy。 空域降噪又分SFi和SFk两种。 其中SFi模式空域滤波去噪效果强于 SFk 保边效果差于模式 SFk 假纹理格子的副作用强于模式 SFk模式，且 SFi模式强度调试过大会加重伪纹理格子的副作用，画面振铃现象严重，暗区块状副作用严重，但 SFi 模型功耗小于SFk 模式。 另外SFi根据图片的相对亮度降噪，SFk可根据图片的绝对亮度和相对亮度选择降噪。
2、海思Hi3559AV100中3DNR X接口共有四级，分为第一级 0、1、2、3级。 第 0 等级为带时域参考的空域滤波器； 第 1 级和第 二级有动静判决 时域 参考空域混合去噪； 第 3 无时域参考等级 纯空域滤波器。 3DNR X界面包括去亮度噪声模块和去色度噪声模块，其中去亮度噪声模块包括时域去噪和空域去噪；
3.空域滤波器参数包括：SBS、SDS、SBF、SFT、STHp、SFRi、kPro、KTab、KSFT、KSBS、KSDS、KSTH、SBFk、SFRk、STR；HdgType、HdgMode、HdgIES、HdgWnd、HdgSFR、BriType、SBSk2、SDSk2、SBSk3、SDSk3、BriThr。 时域滤波器的相关参数包括：TFS、TFR、TDZ、TDX、TSHP、MATH、MATE、MABW、MATW、MASW、MAXN。 5、3DNR X界面的去色噪声参数包括：sfc、tfc、csfs、ctfs、csfk、ctfp、ciir和ctfr。
6、第 2 级和第 3 有级空滤器滤波器 SFi 模式和SFk模式 ，第0 级和第1 级空域滤波只有 SFi模式。 原文链接：https://blog.csdn.net/sunshineywz/article/details/109799834