是分布式系统的基本机制。
服务模型：C/S模型
基本原理
确定传感器阵列的目标位置，TMDA MAC协议、多传感器数据集成、移动目标跟踪
最大误差、同步期、同步范围、效率、成本和体积
基于接收者-接收者：
目标：在全网范围内提供时间同步
根节点：通过外部通信获取外部时间的节点称为根节点。
假设：唯一的ID，双向的通信
分级网络结构
操作过程:层次发现阶段/同步阶段
基本思想：估计传输路径上所有同步消息的延迟
出发点:简单高效-交换新闻出发点少，单向新闻-双向新闻不对称
基本原理:时间主节点-广播同步时间，接收节点-自身时间=自身时间 分组延迟