三合一空气传感器在stm使用32单片机
三合一VOC/CO2/CH2O气体传感器空气质量监测模块甲醛气敏检测模块
前言
用这个东西做完设的时候,用的单片机芯片是STM32F103C8T6
一、传感器
二、程序代码
1.串口初始化
代码如下(示例):
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;///无奇偶校准位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;///无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 // USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 /------------------------------------------------------------------------------- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //USART3_TX GPIOB.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART3_RX GPIOB.11初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart3 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 #define USART3 ((USART_TypeDef *) USART3_BASE) USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口3 }
2.串口中断
代码如下(示例):
float TVOC,CH2O,CO2;//各气体浓度
int rec_flag=0;//空气质量传感器传入数据标志位
u16 USART3_Buffer[25];//接收数据数组
int buffer_i=0;
void USART3_IRQHandler(void) //USART3中断服务函数
{
u8 DATA;
if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE))//判断如果收到了数据,收到数据CR1中RXNE位为1,该函数的返回值为1,则执行if包含的语句
{
DATA=USART_ReceiveData(USART3);//读取数据
// USART_SendData(USART1,DATA);//查看传感器传入数据
if(buffer_i<=20&&rec_flag==0)
{
USART3_Buffer[buffer_i++]=DATA;
if(buffer_i>=9&&USART3_Buffer[buffer_i-9]==0x2C&&USART3_Buffer[buffer_i-8]==0xE4)//判断数据开头结尾位置
{
rec_flag=1;//得到空气质量传感器传入参数
}
}
}
}
我使用UART1串口接的蓝牙,UART3串口接的三合一空气传感器
3.数据处理
对传感器发过来的信息进行处理计算 代码如下(示例):
void data_processing(void)//在主函数while中运行,也可以修改到串口中断函数中
{
if(rec_flag==1)//接收到气体传感器发来的数据,吹口气各项数值都会变动
{
CH2O=((float)USART3_Buffer[buffer_i-5]*256+(float)USART3_Buffer[buffer_i-4])*0.001;//发送甲醛浓度
printf("甲醛浓度为:%f mg/m3\r\n",CH2O);
TVOC=((float)USART3_Buffer[buffer_i-7]*256+(float)USART3_Buffer[buffer_i-6])*0.001;//发送TVOC浓度
printf("TVOC浓度为:%f mg/m3\r\n",TVOC);
CO2=(float)USART3_Buffer[buffer_i-3]*256+(float)USART3_Buffer[buffer_i-2];//发送二氧化碳浓度
printf("二氧化碳浓度为:%f PPM\r\n",CO2);
printf("\r\n\r\n");
memset(USART3_Buffer, 0, sizeof(USART3_Buffer)/sizeof(USART3_Buffer[0]));
buffer_i=0;//清空标志位
rec_flag=0;
}
}
总结
将数值显示到OLED屏幕上