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三合一空气传感器在stm32单片机上的使用

三合一空气传感器在stm使用32单片机

三合一VOC/CO2/CH2O气体传感器空气质量监测模块甲醛气敏检测模块


前言

用这个东西做完设的时候,用的单片机芯片是STM32F103C8T6


一、传感器

产品外观


二、程序代码

1.串口初始化

代码如下(示例):

void uart_init(u32 bound){ 
            //GPIO端口设置     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟  //USART1_TX GPIOA.9   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9       //USART1_RX GPIOA.10初始化   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10       //USART 初始化设置  USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;///无奇偶校准位  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;///无硬件数据流控制  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 // USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1  /-------------------------------------------------------------------------------  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //USART3_TX GPIOB.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART3_RX GPIOB.11初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  //Usart3 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 #define USART3 ((USART_TypeDef *) USART3_BASE) USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口3 } 

2.串口中断

代码如下(示例):

float TVOC,CH2O,CO2;//各气体浓度
int rec_flag=0;//空气质量传感器传入数据标志位
u16 USART3_Buffer[25];//接收数据数组
int buffer_i=0;

void USART3_IRQHandler(void)  //USART3中断服务函数
{ 
        
	u8 DATA;
	
    if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE))//判断如果收到了数据,收到数据CR1中RXNE位为1,该函数的返回值为1,则执行if包含的语句
    { 
        
			DATA=USART_ReceiveData(USART3);//读取数据
		// USART_SendData(USART1,DATA);//查看传感器传入数据
			if(buffer_i<=20&&rec_flag==0)
			{ 
        
				USART3_Buffer[buffer_i++]=DATA;
				if(buffer_i>=9&&USART3_Buffer[buffer_i-9]==0x2C&&USART3_Buffer[buffer_i-8]==0xE4)//判断数据开头结尾位置
				{ 
        
					rec_flag=1;//得到空气质量传感器传入参数
				}
				
			}
    }
} 

我使用UART1串口接的蓝牙,UART3串口接的三合一空气传感器

3.数据处理

对传感器发过来的信息进行处理计算 代码如下(示例):

void data_processing(void)//在主函数while中运行,也可以修改到串口中断函数中
{ 
        
	
	if(rec_flag==1)//接收到气体传感器发来的数据,吹口气各项数值都会变动
	{ 
        
		
		CH2O=((float)USART3_Buffer[buffer_i-5]*256+(float)USART3_Buffer[buffer_i-4])*0.001;//发送甲醛浓度
		printf("甲醛浓度为:%f mg/m3\r\n",CH2O);
		
		TVOC=((float)USART3_Buffer[buffer_i-7]*256+(float)USART3_Buffer[buffer_i-6])*0.001;//发送TVOC浓度
		printf("TVOC浓度为:%f mg/m3\r\n",TVOC);
		
		CO2=(float)USART3_Buffer[buffer_i-3]*256+(float)USART3_Buffer[buffer_i-2];//发送二氧化碳浓度
		printf("二氧化碳浓度为:%f PPM\r\n",CO2);
		
		printf("\r\n\r\n");
		
		memset(USART3_Buffer, 0, sizeof(USART3_Buffer)/sizeof(USART3_Buffer[0]));
		buffer_i=0;//清空标志位
		rec_flag=0;
	}
	
}


总结

将数值显示到OLED屏幕上

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