本文介绍Position Bias怎么在TC3.程序设置绝对值编码器。如何完成绝对位置和设备校准。断电后保持位置。
- 操作流程 1.1. 倍福Beckhoff 配置设置bias值:首先将轴移动到设备的原点(如果使用)MC_Home执行后，必须将绝对定位移动到0)Position Bias默认为0时，获取当前记录NC位置值中的值(执行搜索原点后必须重启设备才能获得)，并将值取负放置Position Bias激活后，可以完成设备的绝对位置和校准。效果是补偿重启后显示的位置值和设置值，使原点仍然唯一有效。
举例： 
当轴停在原点时显示为500时，position bias中需要设置为-500，设备重启后，如果轴在一个新的位置读到1000的话，它表示当前位置与原点的坐标关系时 1000，原理是它编码器反馈给NC由于原点的参考位补偿为-500，值时为1500。 程序设置Position Bias： 使用指令mc_writeparameterpersistent;该指令TC3.独特的特点是修改后保存在配置中，断电仍然有效。使用时注意轴未能有效修改。TC希望依靠指令修改可以使用mc_writeparameter，该指令写入值断电后会丢失，因此每次上电都需要重新触发。 mc_writepar