??虽然有很多设备可以用作变阻器：如场效应管X9C103数字电位器，但由于存在非线性和寄生电容器，在许多测量场合仍需要机械变阻器。
■ 说明
??2020年9月18日，由于外部机械碰撞，BLUETOOTH接口断裂，整个模块报废。
▲ 拆卸前的机械变阻电位器
▲ ▲ 拆卸前的机械变阻电位器
01设计原理
机械变阻器
??机械变阻器的控制器由STM32F以103为核心，外用两个A小型直流电机驱动器从4950开始。ZIGBEE串口模块接收控制命名。
??还有八种控制IO端口可以通过命令任意配置OUT，IN。 ??八个IO口由左右两个相同的六管脚插座输出，从左到右分配定义为：
| 序号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 3.6V | GND | BIT0 | BIT1 | BIT2 | BIT3 |
??另一个端口的定义与图片相同，只是BIT的序号从4到8.
??变阻器的执行部件是由带有减速齿轮箱的直流电机。直流电机配有霍尔转速吗盘。
??该电机可通过软塑料管与多圈电位器连接，通过旋转驱动电位器旋转。
控制命令
??控制命令的说明文件： ??DesignCenter\MyResearch\202\机械可变电阻
软件中控制命令SerialText.C如下列代码所示： //------------------------------------------------------------------------------ void SerialDebugProcessBuffer(void) {
SerialDebugBuffer2Argument(); if(g_ucSDANumber == 0) return; if(strcmp("hello", (char *)STD_ARG[0]) == 0) printf("%s is ready !\r\n", VERSION_STRING); else IFARG0("11pwm1") {
int nNumber; sscanf(SDA(1), "%d", &nNumber); SetPWM1(nNumber); }else IFARG0("11pwm2") {
int nNumber;
sscanf(SDA(1), "%d", &nNumber);
SetPWM2(nNumber);
} else IFARG0("11pwm12") {
int nNumber;
sscanf(SDA(1), "%d", &nNumber);
SetPWM12(nNumber);
} else IFARG0("varistorcount1") {
int nNumber;
sscanf(SDA(1), "%d", &nNumber);
int nPWM = 20;
if(STD_NUM > 2) {
sscanf(SDA(2), "%d", &nPWM);
if(nPWM > 50) nPWM = 50;
}
SetCount1(nNumber, nPWM);
} else IFARG0("varistorcount2") {
int nNumber;
sscanf(SDA(1), "%d", &nNumber);
int nPWM = 20;
if(STD_NUM > 2) {
sscanf(SDA(2), "%d", &nPWM);
if(nPWM >= 50) nPWM = 50;
}
SetCount2(nNumber, nPWM);
} else IFARG0("varistorsetbit") {
int nNumber;
sscanf(SDA(1), "%x", &nNumber);
SetBit((unsigned char)nNumber);
} else IFARG0("varistorclearbit") {
int nNumber;
sscanf(SDA(1), "%x", &nNumber);
ClearBit((unsigned char)nNumber);
} else IFARG0("varistorsetbitvalue") {
int nNumber;
sscanf(SDA(1), "%x", &nNumber);
SetBitValue((unsigned char)nNumber);
} else IFARG0("varistorgetstatus") {
char szString[32];
sprintf(szString, "%d %d %d\r\n", GetBitValue(), GetCount1(), GetCount2());
printf("%s", szString);
int nLength = strlen(szString);
int i;
for(i = 0; i < nLength; i ++) {
UART2SendChar(szString[i]);
}
} else IFARG0("varistorsetbitoutin"){
int nNumber;
sscanf(SDA(1), "%x", &nNumber);
SetBitOutIn((unsigned char)nNumber);
}
在JPGA25DOP中带有Python调用命令程序函数，相应的命令见下面的代码：
#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# JPGA25.PY -- by Dr. ZhuoQing 2020-01-26
#
# Note:
#============================================================
from head import *
from tsmodule.tshardware import *
def jpgasetbitoutin(bit):
ccloadSerial.write(b'varistorsetbitoutin %x\r'%bit)
def jpgagetstatus():
if ccloadSerial.inWaiting() > 0:
ccloadSerial.read(ccloadSerial.inWaiting())
ccloadSerial.write(b'varistorgetstatus\r')
for i in range(100):
if ccloadSerial.inWaiting() > 0: break
time.sleep(0.01)
time.sleep(0.01)
return ccloadSerial.read(ccloadSerial.inWaiting())
def jpgasetbitvalue(bit):
ccloadSerial.write(b'varistorsetbitvalue %x\r'%bit)
def jpgarun1(step, speed=20):
ccloadSerial.write(b'varistorcount1 %d %d\r'%(step, speed))
def jpgarun2(step, speed=20):
ccloadSerial.write(b'varistorcount2 %d %d\r'%(step, speed))
测试结果
通过以下代码，使得变阻器变动，通过DM3068数字万用表测量电阻。 变阻器的引脚三个，从右到左，分别是滑动端，固定端1，固定端2.
指令中，如果RUN的参数为正，则滑动端与固定端2的电阻减少，与固定端1的电阻增加。 移动总步数大约为4500。
由于使用ZIGBEE进行命令控制，其中会出现丢失命令数据包的情况，所以在移动过程中电阻的变化会出现暂留的情况。
下面是对于第二个电阻测试的结果。每移动一次，测量滑动端至固定端2 之间的电阻。
#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# EXE1.PY -- by Dr. ZhuoQing 2020-01-26
#
# Note:
#============================================================
from headm import *
from tsmodule.tsvisa import *
dm3068open()
from jpga25 import *
#------------------------------------------------------------
jpgarun2(5500, 50)
#exit()
time.sleep(2)
#------------------------------------------------------------
resdim = []
pltgif = PlotGIF()
for i in range(80):
jpgarun2(-50, 20)
time.sleep(.5)
res = dm3068res()
printff(i, res)
resdim.append(res)
plt.clf()
plt.plot(resdim)
plt.xlabel('Sample')
plt.ylabel('Resistor(ohm)')
plt.pause(.01)
pltgif.append(plt)
pltgif.save(r'd:\temp\res.gif', 50, 3000)
jpgarun2(5500, 50)