经过几天的学习，基础LED控制已经掌握，Arduino入门比较简单，面向对象开发，使用现有的库文件，只需几行代码就能轻松实现功能，非常方便。

由于最近的项目需要使用简单的单片机来控制步进电机，因此专门研究步进电机的程序。

#include<Stepper.h> ///引用官方步进电机库文件 #define STEPS 100 //定义步进电机每转的步数(个人理解相当于每转的脉冲) Stepper stepper(STEPS,8,9,10,11);  /// int previous = 0;   ///定义变量记录上次读取模拟量 void setup() {   stepper.setSpeed(200);  //R/MIN）  }  void loop() {   int val = analogRead(0);   //定义变量val读取电位器AD值   stepper.step(val - previous);  ///将速度设置为这次和上次读取的差值   previous = val;  ///写下这个读取值，方便下次比较  }

代码很简单，因为调用了一个Stepper.h读取电位器的库文件AD控制步进电机的速度、步数和方向。

功能已经实现，但不了解原理，先记录，再深入研究。

本节重点：

define STEPS 100 每圈步数的定义相当于脉冲量。

stepper.setSpeed(200); 通过调整此参数，可以实现与电位器的同步启停。