模型遥控继电器单通道控制2路继电器开关实现原理分析
航模遥控继电器
硬件解析
- 两路型号为： SRD-05VDC-SL-C 继电器
- 2个PC817光耦
- 3个S4,1N5819WS二极管肖特基
- 2个S8050 NPN型三极管
- 继电器导通时点亮两个指示灯。
- 1片
STC15W104单片机
功能简介
仅支持5V电压接收机不得超过5.否则，模块可能会损坏.(这样写的主要原因是STC决定了单片机的工作电压范围。
- 输入1路舵机信号，控制2路电子开关
- 250V/AC 最大受控电压， 10A电流。
- 受控端支持 10A 250VAC /10A /30VDC
- 2路输出(同时只有一个继电器动作)
- 可与各品牌的遥控设备兼容，无需校准。
- 控制三段开关通道/比例通道
- 带蓝色LED指示灯功能。
- ★ 功能描述 远程开关通过遥控器上的开关通道远程控制飞机模型上多达2路的电气设备 该设备不需要校准，可以准确兼容各种品牌的遥控设备。 该设备由接收机供电。
典型应用
- 连接 将信号输入电缆插入接收器的三段开关通道或摇杆通道，对应遥控器。 连接控制端开关和设备。
- 触发 (以油门通道为例)将遥控器上的油门遥杆拨到满油门，关闭继电器(即公共端与常开端接线，公共端与常闭端断开)。将遥控器上的油门遥杆拨到半油门，两个继电器不关闭(即公共端和常开端断开，公共端和常闭端连接)。将遥控器上的油门遥杆拨到最小油门，另一个继电器关闭(即公共端与常开端接线，公共端与常闭端断开)。
(以三段开关通道为例)将遥控器上的三段开关拨到高位，一个继电器关闭(即公共端与常开端接线，公共端与常闭端断开)。将遥控器上的三段开关拨到中间，两个继电器都不动(即公共端和常开端断开，公共端和常闭端连接)。将遥控器上的三段开关拨到低位，另一个继电器关闭(即连接公共端和常开端，断开公共端和常闭端)。
原理图
- 继电器控制端
- 单片机原理图
- 绘制总原理图
- 绘制的PCBA板图(单片机供电的地方增加了一个电容，一个过滤高频，一个过滤低频)
因为这只是根据模块绘制的原理图和PCBA板，没有验证就不开元路，以免坑别人，基本原理图是这样的，但市场上销售的模块，感觉还有很多缺点：
- 从原理图可以看出，并没有真正隔离。
- 高频输入输出的开关量信号无法处理。
- 如果是控制PWM建议使用输出MOS而不是继电器。
- 可以采集模拟量信号（当然，不排除使用单总线的通信协议）通过单片机采集的模拟量来判断是否打开或打开哪个或多个开关。模拟量采集的具体实现取决于程序中的间隔值。
RC接收器收到信号后会PPM或SBUS信号转换后，传输到相应的每个通道
- 什么PPM信号
PPM信号是将多个控制通道(一般10个控制通道)集中在一起调制的信号PPM脉冲序列包含多个通道的信息。如下图所示：
模型接收控制器信号转换器模型接收信号转换器
信号采集、处理和转换采用32位单片机完成，稳定性和速度远远超过普通8位单片机。输入信号自动识别，无需手动切换，即插即用。状态指示简单明了，5V支持8通道输出，PWM输出标准范围为1000-2000us。
兼容：
- PPM（CPPM）
- PWM(普通接收机信号)
- SBUS（包括futaba-R7008SB系列、FrSky等）
功能：
- 输入PWM同时输出信号PPM与SBUS信号
- 输入PPM同时输出信号PWM与SBUS信号
- 输入SBUS同时输出信号PWM与PPM信号
指示灯：
- 当无信号输入时，三个指示灯完全熄灭
- 输入信号指示灯常亮，输出信号指示灯闪烁
- 例如：输入PPM信号时，PPM对应的指示灯常亮，PWM与SBUS信号指示灯闪烁
通道说明：
- 1-8通道为PWM信号输入或输出通道
- 9通道为SBUS或信号输入通道 PPM 信号输入，输出通道
- 10通道为PPM或SBUS信号输出通道
接线指示：
- 任何一个或多个通道输入1-8通道PWM当信号输出到9通道时PPM信号，10通道输出 SBUS信号
- 当9通道输入PPM当信号对应于1-8通道输出时PWM信号，10通道输出SBUS信号
- 当9通道输入SBUS当信号对应于1-8通道输出时PWM信号，10通道输出PPM信号