整车上下电流是主机厂整车系统开发的需求文件，主要内容是协调几个整车动力相关部件ECU交互配合，由各部件进行ECU依次进行具体的检测、动作、反馈状态等，按照预设的策略完成低压、高压、高压、低压停车休眠需求。

高压上下电的上层控制是VCU，负责各子系统的协调和车辆运行状态的管理。除了管理高压上下电源外，还负责计算所需的电机输出扭矩和其他参数，以确保车辆的正常运行。此外，根据动力电池的功率、温度和驾驶制动，实现不同等级的能量回收。(图片来自网络) 需要满足高压上下电的原则：

• 避免车辆意外加速、减速、转向等动作；
• 避免因高压故障造成人员伤亡和设备损坏；
• 满足高压上下电的性能需求

首先，高压电源功能要求包括：钥匙电源/直流交流充电、远程控制（如远程开启空调）。这三种场景的唤醒方式不同，高压电源的逻辑和时间顺序相似。整个电源过程将有时间要求，如1S内内局域网ECU（通常包括VCU、DCDC、DCU、BMS等)应完成上电流程并进入工作模式。 由于之前在动力电池系统介绍(2)中专门介绍了充电相关情况，下面只说正常的高压过程:

在上电过程中，首先是VCU唤醒(钥匙唤醒、网络唤醒或充电)CC发送信号硬线唤醒)HVIL（高压互锁）回路使能线和必要的12V低压继电器CAN同时监控报文HVIL回路状态，然后DCU、DC/DC、BMS被唤醒（VCU发送的网络管理报纸或IG ON自检，监控HVIL回路状态，对BMS来说还需计算绝缘阻值，确认绝缘是否正常。无故障后进入待机模式（Standby状态）。 随后VCU请求BMS闭合主继电器，BMS然后关闭主负继电器和预充继电器。当母线电压达到预设电压时，判断预充电成功，关闭主正继电器，断开预充电继电器，完成高压电源。VCU请BMS关闭主继电器时，也会要求DCU、DC/DC进入工作模式。 在正常上电状态下，如果绝缘阻值低于阈值，高压互锁断开，IGBT过流等严重故障时，VCU高压电流会在紧急情况下进行。首先VCU请求DC/DC脱离工作模式，DCU进入failure模式。诉后VCU请求BMS断开高压继电器，断开HVIL(高压互锁)电路，然后VCU请求IPU(电机控制器)进入紧急放电模式，DCU余电泄放应在规定时间内完成。若钥匙为OFF状态，每个节点进入休眠过程。

当检测到钥匙信号、硬线信号关闭或网络唤醒信号停发时，VCU立即请求DCU离开工作模式，快速降低功率设备。VCU请求DC/DC然后离开工作模式VCU再请求BMS断开高压继电器。BMS响应完成后，VCU断开HVIL各节点的电路和低压继电器进入下电休眠过程。 当BMS收到VCU下电指令后，如果母线电流小于一定电流（可设置），则断开主正继电器和主负继电器。当电压下降到一定的预设值时，判断母线电压，BMS反馈下电指令VCU，并进入下电Afterrun状态。BMS下电完成指令后，经过一段时间后(可设置)进入休眠状态。 当BMS收到VCU下电指令后，如果母线电流大于预设电流，BMS电流会以一定的速度逐渐降低到0A。为了降低到允许电流，还可以设置一定的时间进行强制下电。

上述上电时序和上下电逻辑原图已上传资源(绘图工具:亿图图)，必要时可自行下载。